机构中的运动副是指 两构件直接接触组成的可动链接.doc

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1、1.机构中的运动副是指两构件直接接触组成的可动链接2.高副产生1个约束，保留2个自由度。低副产生2个约束，保留1个自由度3.机构具体有确定运动的条件是一给定的独立运动的参数数目=机构自由度数二原动件个数=机构的自由度数4.当机构自由度F小于等于0是，机构不能运动。大于0且原动件数=F时，具有确定运动。大于0原动件数小于F，具有不确定运动。大于0大于F，机构破坏。5.自由度计算公式F=3N-2PL-PH6.杆长条件是指最短杆+最常干小于其他2杆和7.最短杆为机架，双曲柄机构。对短杆为连架杆，曲柄摇杆机构。最短杆为连杆，双摇杆机构。不满足杆长条件，双摇杆机构。

2、8.机构处于死点位置时机构的压力角等于90度，传动角等于09.平面连杆机构的死点位置出现在从动曲柄与连杆重合的时候10.平面连杆机构的压力角是作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度是之间所夹锐角a11.压力角与传动角关系是互余12.从动件等速运动规律的特点是速度曲线不连续机构产生刚性冲击。从动件简谐运动规律的特点是加速度曲线不连续机构产生柔性冲击13.凸轮机构压力角是作用在从动件上的驱动力与该作用点绝对速度之间所夹锐角14.减小凸轮机构的压力角的方法有增大基圆半径15.对于滚子直动从动件盘形凸轮机构，当Pmin大于rr，则P’大于0，实际轮廓是一条光

3、滑曲线。等于等于，轮廓出现变尖现象。小于小于，实际运动规律出现失真现象16.渐开线的标准轮齿正确啮合的条件是2轮的模数和压力角分别相等17.标准齿轮标准安装时，其中心距称为标准中心距。计算公式是。2轮分度圆相切。2轮节圆相切。节圆上的齿厚与齿槽宽相等。2轮的齿侧间隙为0。标准齿轮非标准安装时，2轮分度圆不相切。2轮节圆相切。节圆上齿厚与齿槽宽不相等。18.一对齿轮的啮合过程是从动轮齿顶圆与啮合线N1N2位于B2点时进入啮合，主动齿轮根推动从动齿顶，主动齿轮顶圆与啮线N`N1到B2点时，脱离啮合19.一对齿轮连续传动的条件是瞬时角速度不变20.渐开线齿轮不发

4、生根切的最小齿数是i721.正变位齿轮与齿轮相比齿厚变大齿槽宽变小；齿顶高变大齿根高变小；模数不变压力角不变；负变位齿轮与标准齿轮相比，齿厚变小齿槽宽变大；齿顶高变小齿根高变大；模数不变压力角不变22.周转轮系中当F=2时，为差动轮系，=1时为行星轮系23.轮系中惰轮的作用是24.在机器中安装飞轮的目的是减小速度波动25.