两个构件直接接触而形成的

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1、第二章自测题 1、选择题1、两个构件直接接触而形成的a，称为运动副。a.可动联接b.联接c.接触2、变压器是a。a.机器b.机构c.既不是机器也不是机构3、图1-5所示两构件构成的运动副为b。a.高副b.低副4、如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为b个。a.1b.2c.3 5、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间b产生相对运动。a.可以b.不能c.不一定能6、原动件的自由度应为b。a.0B.1c.27、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有a个转动副。a.K-1b.Kc.K+18、一个作平面运动的自由构件有b个自由度。

2、a.1b.3c.69、通过点、线接触构成的平面运动副称为c。a.转动副b、移动副c.高副10、通过面接触构成的平面运动副称为a。a.低副b.高副c.移动副11、平面运动副的最大约束数是b。a.1b.2c.3   12、一种相同的机构a组成不同的机器。a.可以b.不可以   13、Ⅲ级杆组应由b组成。a.三个构件和六个低副；b．四个构件和六个低副；c.二个构件和三个低副。   14、内燃机中的连杆属于c。a．机器b.机构c.构件   15、有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于

3、b。a .0b.1 c.216.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图　c　不是二级杆组。 17.在图示4个分图中，图　A　不是杆组，而是二个杆组的组合。 18.在图示4个分图中，图　a　是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。  2、判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（Y）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（Y）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（N）4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（N）5、若两个构件之

4、间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（N）6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（N）7、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（Y）8、虚约束对机构的运动有限制作用。（N）9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（Y）10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（N） 3、填空题1.组成机构的要素是　构件和　运动副；构件是机构中的　独立的运动　单元体。2.具有人为的实物组合、各运动单元间具有确定的相对运动、实现能量转换或完成有用的机械功等三个特征的

5、构件组合体称为机器。3.机器是由原动机部分、传动部分、执行部分所组成的。4.机器和机构的主要区别在于　机构只具有机器的前两个特征　　　　。5.从机构结构观点来看，任何机构是由　原动件和机架加杆组　　　　三部分组成。6.运动副元素是指　两构件上能够参加接触而构成运动副的表面　　　　　　　　　　。7.构件的自由度是指　相对参考系所具有的独立运动的个数；机构的自由度是指机构相对机架所具有的独立运动的个数　。8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约束，而保留2个自由度。9.机构中的运动副是指　两个构件直接接触而组成的

6、可动的连接。10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　等于机构的自由度。11.在平面机构中若引入一个高副将引入　1个约束，而引入一个低副将引入__2_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　机构自由度=3×（构件数-1）-约束数　　　。12.平面运动副的最大约束数为　2　，最小约束数为　1　。13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　2　，至少为　1　。15.计算机机构自由度的目的是　判断机构是否可动以及是否具有确定的运动　　　　　。16.在平面机构中，具有两个约束的

7、运动副是　低　副，具有一个约束的运动副是　高副。17.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=　3n-(2pl+ph)　，应用此公式时应注意判断：(A)　复合铰链，(B)　局部自由度，(C)　虚　约束。18.机构中的复合铰链是指　二个以上的构件同在一处以转动副相连接；局部自由度是指　某些构件所具有的局部运动并不影响其他构件的运动；虚约束是指　有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用。19.划分机构的杆组时应先按　低　的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的　最高级别确定。20.机构运动简图是　用以表示机构运动传递情况　的简单图形。