机械手爪技术要求.doc

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1、机械手爪技术要求一、机构功能1.具备抓取半成品上料至按键测试工位处及从按键测试工位处抓取成品至打码机处及成品料盘处功能，一套机械手上需要配备两套此夹爪；2.具备键盘膜抓取，并可以压紧的功能；3.需要一个备用工位，在功能需要的情况下安装对应夹爪4.产品信息>成品半成品外形：a.XXmm*XXmm*XXmmb.XXmm*XXmm*XXmm>键盘膜外形：a.XXmm*XXmm*XXmmb.XXmm*XXmm*XXmm>机械手法兰盘如下图a&bab二、方案要求1.设备名称：机械手爪子模组2.设备结构方案>

2、配合机械手法兰盘设计夹爪固定座，并要求通用于以上两种法兰；>夹爪固定座设计四个位置，其中两个固定半成品成品抓取夹爪，且要求各兼容两种产品，第三个固定键盘膜抓取夹爪,抓膜夹爪要兼容两种产品膜，第四个为按键测试压头,此压头要兼容两种产品的按键；>按键测试压头要配压力传感器，以确保压键效果。压力传感器由天地融选型并提供；>机械手最大负载5kg，要求爪子重量尽可能要小；>要求机械手外形尽可能小；<300mm>夹爪间动作互不干涉；三、设备方案分工>机械手部分不包含于此模组，由天地融提供；>半成品及成品夹爪定

3、位部分（不含吸嘴部分）由天地融提供；四、其他>报价及交易要求提供设备知识产权，包括图纸电路等相关设计资料；五、验收直通率（与设备相关）≥99.8%设备整体完整性OK/NG附件及资料：设备操作保养及常见故障维修手册OK/NG设备零件清单OK/NG易损件清单及报价OK/NG机构组立示意图OK/NG气压回路图（管路图）OK/NG电气接线图纸OK/NG调试稳定后的设备运行参数OK/NG无故障运行时间≥10天初始位置精度+/-0.05运动重复精度+/-0.02夹具精度+/-0.1Cpk〉1.3GRR〈30%

4、安全性检测OK/NG设备的电源、气源等与工厂的匹配性OK/NG设备之间的匹配性OK/NG设备寿命报告5年C/T无XXXX股份有限公司20XX.XX.XX