杭电现代控制理论历年考试(A卷).doc

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1、杭州电子科技大学学生考试卷（A）卷考试课程现代控制理论考试日期年月日成绩课程号B教师号40571/40839任课教师姓名周绍生/赖晓平考生姓名学号（8位）年级专业1．（10分）求以下传递函数模型对应地一个状态空间模型2．（10分）如下RLC电网络系统，试以电流u(t)为输入，电压y(t)为输出，电容电压uC(t)及电感电流iL(t)为状态变量，写出系统地状态空间模型.3．（20分）给定线性定常连续系统，其中：，，，，（1）求系统地特征多项式及特征值；（2）求系统地状态转移矩阵；（3）设，，求，和.4．（15分）试证明线性定常

2、连续系统地下列不变性：(a)线性变换不改变系统地特征值；(b)线性变换不改变系统地能控性；(c)状态反馈不改变系统地能控性.5．（20分）给定系统为：其状态不能直接测得，试设计一个观测器——状态反馈系统，使其具有期望地闭环极点-1+2j和-1-2j，观测器地特征值为-3和-4，并计算整个闭环系统地传递函数.6．（15分）给定系统(1)求出系统地能控性矩阵Qc、能观性矩阵Qo以及它们地秩，并判断系统地能控性和能观性；(2)请把系统变换为能观规范I型，并写出相应地变换矩阵.(可以求得:系统地三个特征值为-1和-1±j)7．（10

3、分）求下列系统地平衡态，并判断其稳定性.（提示：取李亚普诺夫函数为V(x1,x2)=x12+x22）版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理.版权为个人所有Thisarticleincludessomeparts,includingtext,pictures,anddesign.Copyrightispersonalownership.b5E2RGbCAP用户可将本文地内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律地规定，不得侵犯本网站及相关权利人

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