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时间：2020-09-04
《模糊控制算法实例解析(含代码).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、模糊控制算法实例解析（含代码）首先来看一个实例，控制进水阀S1和出水阀S2，使水箱水位保持在目标水位O处。按照日常操作经验，有以下规则：1、若当前水位高于目标水位，则向外排水，差值越大，排水越快；2、若当前水位低于目标水位，则向内注水，差值越大，注水越快；3、若当前水位和目标水位相差很小，则保持排水速度和注水速度相等。下面来设计一个模糊控制器1、选择观测量和控制量一般选择偏差e，即目标水位和当前水位的差值作为观察量，选取阀门开度u为控制量。2、输入量和输出量的模糊化将偏差e划分为5个模糊集，负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正
2、小(PS)、正大(PB)，e为负表示当前水位低于目标水位，e为正表示当前水位高于目标水位。设定e的取值范围为[-3，3]，隶属度函数如下。偏差e对应的模糊表如下：隶属度变化等级-3-2-10123模糊集PB000000.51PS0000.510.50ZO000.510.500NS00.510.5000NB10.500000
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