C实现模糊控制算法.doc

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1、由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！#include#include"math.h"#definePMAX   100   #definePMIN   -100  #defi

2、neDMAX   100    #defineDMIN   -100          #defineFMAX   100      /*语言值的满幅值*/intPFF[4]={0,12,24,48};/*输入量D语言值特征点*/intDFF[4]={0,16,32,64};/*输出量U语言值特征点*/intUFF[7]={0,15,30,45,60,75,90};/*采用了调整因子的规则表,大误差时偏重误差,小误差时偏重误差变化*//*a0=0.3,a1=0.55,a2=0.74,a3=0.89  */  intrule[7]

3、[7]={//误差变化率-3,-2,-1,0,1,2,3    //误差         {-6,-6,-6,-5,-5,-5,-4,},  //  -3       {-5,-4,-4,-3,-2,-2,-1,},  //  -2     {-4,-3,-2,-1,0,1,2,},  //  -1     {-4,-3,-1,0,1,3,4,},  //   0     {-2,-1,0,1,2,3,4,},  //   1     {1,2,2,3,4,4,5,},  //   2     {4,5,5,5,6,6,6}};

4、  //   3/**********************************************************/int  Fuzzy(intP,intD)  /*模糊运算引擎*/{int   U;          /*偏差,偏差微分以及输出值的精确量*/unsignedint  PF[2],DF[2],UF[4];  /*偏差,偏差微分以及输出值的隶属度*/int   Pn,Dn,Un[4];long  temp1,temp2;      /*隶属度的确定*//*根据PD的指定语言值获得有效隶属度*/i

5、f(P>-PFF[3]&&P

6、-PFF[0]));  }   elseif(P<=PFF[1])    {   Pn=1;PF[0]=FMAX*((float)(PFF[1]-P)/(PFF[1]-PFF[0]));  }   elseif(P<=PFF[2])  {   Pn=2;PF[0]=FMAX*((float)(PFF[2]-P)/(PFF[2]-PFF[1]));  }   elseif(P<=PFF[3])    {   Pn=3;PF[0]=FMAX*((float)(PFF[3]-P)/(PFF[3]-PFF[2]));  }       

7、             }elseif(P<=-PFF[3])    {   Pn=-2;  PF[0]=FMAX;  }elseif(P>=PFF[3])    {   Pn=3;  PF[0]=0;  }PF[1]=FMAX-PF[0];  if(D>-DFF[3]&&D

8、[0]=FMAX*((float)(-DFF[1]-D)/(DFF[2]-DFF[1]));  }   elseif(D<=DFF[0])    {   Dn=0;   DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[0]-D)/(DFF[1]-DFF[0])