模糊控制算法c程序

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1、#include#include"math.h"#definePMAX   100   #definePMIN   -100  #defineDMAX   100    #defineDMIN   -100          #defineFMAX   100      /*语言值的满幅值*/intPFF[4]={0,12,24,48};/*输入量D语言值特征点*/intDFF[4]={0,16,32,64};/*输出量U语言值特征点*/intUFF[7]={0,15,30,45,60,75,90}

2、;/*采用了调整因子的规则表,大误差时偏重误差,小误差时偏重误差变化*//*a0=0.3,a1=0.55,a2=0.74,a3=0.89  */  intrule[7][7]={//误差变化率-3,-2,-1,0,1,2,3    //误差         {-6,-6,-6,-5,-5,-5,-4,},  //  -3       {-5,-4,-4,-3,-2,-2,-1,},  //  -2     {-4,-3,-2,-1,0,1,2,},  //  -1     {-4,-3,-1,0,1,3,4,},  

3、//   0     {-2,-1,0,1,2,3,4,},  //   1     {1,2,2,3,4,4,5,},  //   2     {4,5,5,5,6,6,6}};  //   3/**********************************************************/int  Fuzzy(intP,intD)  /*模糊运算引擎*/{int   U;          /*偏差,偏差微分以及输出值的精确量*/unsignedint  PF[2],DF[2],UF[4];

4、  /*偏差,偏差微分以及输出值的隶属度*/int   Pn,Dn,Un[4];long  temp1,temp2;      /*隶属度的确定*//*根据PD的指定语言值获得有效隶属度*/if(P>-PFF[3]&&P

5、F[1]-P)/(PFF[2]-PFF[1]));  }   elseif(P<=PFF[0])    {   Pn=0;   PF[0]=FMAX*((float)(-PFF[0]-P)/(PFF[1]-PFF[0]));  }   elseif(P<=PFF[1])    {   Pn=1;PF[0]=FMAX*((float)(PFF[1]-P)/(PFF[1]-PFF[0]));  }   elseif(P<=PFF[2])  {   Pn=2;PF[0]=FMAX*((float)(PFF[2]-P)/(P

6、FF[2]-PFF[1]));  }   elseif(P<=PFF[3])    {   Pn=3;PF[0]=FMAX*((float)(PFF[3]-P)/(PFF[3]-PFF[2]));  }                    }elseif(P<=-PFF[3])    {   Pn=-2;  PF[0]=FMAX;  }elseif(P>=PFF[3])    {   Pn=3;  PF[0]=0;  }PF[1]=FMAX-PF[0];  if(D>-DFF[3]&&D

7、(D<=-DFF[2])    {  Dn=-2;DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[2]-D)/(DFF[3]-DFF[2]));}   elseif(D<=-DFF[1])    {   Dn=-1;   DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[1]-D)/(DFF[2]-DFF[1]));  }   elseif(D<=DFF[0])    {   Dn=0;   DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[0]-D)/(DFF[1]-DFF[0]));  }   elseif(D

8、<=DFF[1])    {   Dn=1;   DF[0]=FMAX*((float)(DFF[1]-D)/(DFF[1]-DFF[0]));  }   elseif(D<=DFF[2])    {   Dn=2;DF[0]=FMAX*((float)(DFF[2]-D)/(DFF[2]-DFF[1]));  }   elseif(D<=DF