正交编码电路的测速原理和捕获测频原理.doc

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1、光电编码器的正交编码脉冲输入到DSP的CAP1/QEP1、CAP2/QEP2脚,通常选择通用定时器T2(EVA)对输入的正交脉冲进行解码和计数,要使QEP电路正常工作,必须使,T2工作在定向增/减模式,在此模式下,QEP电路不仅为定时器T2提供计数脉冲,而且还决定了它的计数方向,QEP电路对输入的正交编码脉冲的上升沿和下降沿都进行计数,因此对输入的正交编码脉冲进行4倍频后作为T2的计数脉冲,并通过QEP电路的方向检测逻辑确定哪个脉冲序列相位超前,然后产生一个方向信号作为T2的方向输入,当电机正转时,T2增示计数,当电机反转时,,T2减计数。在QEP模式下,T2CNT计数到边沿

2、时将自动翻转,当增计数到FFFFH时将返回0重新开始增计数,当减到0时,翻转到FFFFH重新开始减计数,由于在采样时间内计数脉冲的数目远小于T2CNT的周期数FFFFH,所以在增!减计数过程中至多有一次翻转,测频法就是在确定的闸门时间Tw内，记录被测信号的变化周期数（或脉冲个数）Nx，则被测信号的频率为：fx=Nx/Tw。这种方法会产生±1误差(计数脉冲和门控信号不同步而产生)和标准频率误差(所使用的晶振不稳定引起)，且±1误差较标准频率误差更大。为了保证测试精度，一般采用低频端测周高频端测频。电网频率在50Hz左右，采用测周法能达到较高的精度。捕获测频原理波形图见图1。