实验三-熟悉XK-TB-CAN型汽车can-bus系统实训台及CAN-BUS数据总线结构及工作原理.doc

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1、实验三熟悉XK-TB-CAN型汽车can-bus系统实训台及CAN-BUS数据总线结构及工作原理一、实验目的掌握XK-TB-CAN型汽车can-bus系统实训台的工作原理及CAN-BUS数据总线结构及原理。二、实验设备XK-TB-CAN型汽车can-bus系统实训台三、XK-TB-CAN型汽车can-bus系统实训台的简介1．系统组成XK-TB-CAN型汽车can-bus系统实训台采用大众帕萨特汽车CAN总线系统，主要由舒适性控制电脑、左前门控制单元、右前门控制单元、左后门控制单元、右后门控制单元、各门锁及开关、仪表、点火钥匙、线路图、舒适系统元件及信号采集和测量

2、看板组成。如图1所示。图1XK-TB-CAN型汽车can-bus系统实训台2．功能特点（1）充分展示CAN-BUS数据传输网络系统的组成结构和电路元件通过数据传输执行工作，清晰观察到各总成的机械结构。（2）具有诊断连接功能，可通过汽车故障电脑诊断仪对整个动力系统和舒适系统的CAN数据传输网络及终端控制单元进行检测。（3）通过组合仪表的网关控制连接，可把舒适系统数据网络连接，组成CAN网络系统。（4）彩色喷绘原理图面板,并演示各开关及执行器的动态工作过程。（5）无需蓄电池，用DC12V电源，减少充电的麻烦，电源有防短路功能。（6）智能设置故障功能,可连接PC机使用设

3、置故障。（7）配置OBD-II标准诊断接口，能读取动态数据流、故障码等参数。3．实训台正常运行模式（1）插上漏电保护电源插头，按下试验按钮，检查插头的安全性能。（2）打开电源开关，电源开关指示灯应点亮，否则检查电源连接情况。（3）打开点火开关，仪表指示灯亮，用手操纵控制开关按钮，闭锁器、玻璃升降器应动作正常，否则根据线路图1-9检查线路连接。（4）每个闭锁器每个闭锁器都有一个监测点，用示波器和万用表检测总线的波形和电压。（5）电脑解码功能，我们自带的5053软件根据使用手册安装到电脑上。根据使用说明详细阅读使用技巧，在实验台上完成进入系统，读取零件号，读取故障码，

4、清除故障码，读取数据流等功能。四、CAN-BUS数据总线结构及工作原理1．数据总线我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。2．CAN总线协议电子计算

5、机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用CAN协议，这个协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN是ControllerAreaNetwork(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。3．CAN数据传输系统构成及工作原理（1）CAN数据传输系统构成。CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部还装有一

6、个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。（2）各部件功能。①CAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。②CAN收发器是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。③数据传递终端实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。④CAN数据总线用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数

7、据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。（3）数据传递过程例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数据是否是所需要的数据，如果

8、不是将忽略