编码器 与PLC的连接.doc

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1、编码器与PLC的连接  编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC老手，也会碰上手上的编码器与PLC配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!  光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成

2、。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。  旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三

3、相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。  输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。  编码器如果是并行输出的，可以直接连接

4、PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其高电平有效，低电平为1。能否将集电极开路NPN输出的接到正逻辑的PLC的IO上呢？这个问题留给大家来思考。 另外编码器选型需要特别注意：一是：机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。二是：分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满

5、足设计使用精度要求。编码器的输出频率不要超过PLC的允许范围。三是：电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和PLC接口电路相匹配。编码器输出频率计算方法频率 (HZ) 与时间（S）互为倒数：1/0.5s=2HZ1/0.1S=10HZ脉冲编码器输出频率（以电机为例）：电机     1500r/min    1500转/分钟编码器   1000p/r      1000脉冲/转编码器输出频

6、率  f= (1000×1500) / 60 =25kHZ高速计数器的输入可以分为  1、脉冲加方向                          2、加/减脉冲                          3、A、B两相90度相位差脉冲当采用“A、B两相90度相位差脉冲”时可采用“1倍频计数” 、“4倍频计数”两种，计数方向取决于输入脉冲的相位差：A相超前B相90度时为 “加计数”B相超前A相90度时为 “减计数”1倍频计数：加计数时输入的高频信号只采集A相的上升沿           减计数时输入

7、的高频信号只采集A相的下升沿4倍频计数：计数时输入的高频信号采集  A相的上升沿、A相的下升沿B相的上升沿、B相的下升沿。