5、同的增量位置,它是一种直接输出数字量的传感器。图1-3绝对式编码器原理图如图1-3所示,绝对式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 n 位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有 n 条码道。根据编码方式的不同,绝对式编码器的两种类型码盘(二进制码盘和格雷码码盘),如图1-4 所示。