变频电缆卷筒ppt课件.ppt

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1、调试ACSM1培训目标完成本次培训后：描述调试的步骤驱动器安装、运行要求检查确保安全检查机械和电气安装驱动、电机、反馈和控制接口配置驱动调整调试的基本步骤检查驱动设备的匹配和兼容性检查驱动系统安全性检查机械和电气安装确定电机类型和做电机辨识（IDRUN）设置电机的速度和位置反馈设置驱动和电机的保护和限制设置电气制动系统（如果需要）执行速度环调整执行最终测试运行©Copyright10/7/2021ABB.Allrightsreserved.-4-异步感应电机带正旋反电动势的同步永磁电机线性电机梯形反电动势的永磁同步电机磁阻电机驱动设备

2、检查反馈类型和编码器选件Resolver–FEN-21模块TTLencoder–FEN-01模块Abs.encoderorSin/Cosencoder–FEN-11HTLencoder–FEN-31总线通讯模块Profibus–FPBA-01模块CanOpen–FCAN-01模块DeviceNet–FDNA-01模块电气制动系统驱动内置制动斩波器需要外部制动电阻和线缆环境检查供电电压等级环境温度污染物震动柜式安装EMCABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterTechnicaldataLink

3、sopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.环境条件和要求电气安装安全检查供电，电机和制动电阻电缆检测接地检测绝缘电阻检测ABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterSafetyinstructionsLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.意外电压即使驱动器切断主电源，旋转的永磁同步电机也能产生电压，使驱动器处于带电状态。所以在接线时要确保电机不会旋转。机械安装安全检查电机旋

4、转是安全的电机允许双向运转是否有转速限制？是否有机械位置限制？确保安全运行在设备旁边放置警示标志，并且在设备启动时确保附近的所有人员都处于安全状态。电机辨识IDrun方法1.Normal(旋转)–达到最佳电机控制性能2.Reduced(旋转)–好的电机性能3.Standstill–一般电机控制性能Autophasing（相位辨识）确定电机磁极和编码器磁极之间的位置偏差MotoridentificationNormalIDrun（标准辨识）Motoridentification推荐模式当开环运行时尤其需要运行到额定速度的80%…100%

5、感应电机：励磁50％～110％20.01Maximumspeed≥99.09Motornominalspeed20.05Maximumcurrent≥99.06Motornominalcurrent如果可能的话使用电机温度检测否则环境温度假定为25ºC当遇到下列情况时，脱开电机负载负载转矩>20%机械不能承受转矩的瞬时突变电机运行速度不能大于额定转速的80％ReducedIDrun（简化辨识）Motoridentification负载转矩大于20％且电机不能脱开负载限制：负载转矩要小于60％22.01Maximumspeed≥99.0

6、9Motornominalspeed1.电流注入3.恒定速度2.相位辨识normalandreducedIDruns的曲线I,nMotoridentificationt~15s~15s仅永磁电机60…120sn=速度I=电流StandstillIDrun（静态辨识）当不能使用标准辨识和简化辨识时电机不转电机注入直流电异步电机：电机轴不转同步电机：电机轴转动<0.5圈限制辨识精度一般开环控制时低速运行性能差Motoridentification电机模型参数手动输入电机模型参数可以不需要电机辨识参数组97数值以SI或per-unit(p.

7、u.)为单位包含电机辨识结果MotoridentificationABBLIBRARYACSM1motioncontrolprogramfirmwaremanualACSM1speedandtorquecontrolfirmwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.相位辨识NS转子绝对值编码器/旋变a手动更换编码器时需要相位辨识误差值存储于驱动器的永久存贮器中用于测量校正误差调试举例CommissioningexampleMS系列交流永磁同步电机3相交

8、流电压同步电机永磁转子正旋反电动势电压ABBLIBRARYMSseriestechnicalcatalogueLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.设置