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1、详解利用虚拟机安装ROS·工具/原料·VMware®Workstation10.0·ROS的ISO映像文件·WINBOX方法/步骤1.1首先自然是安装好虚拟机，我这里使用的是VMware®Workstation10.0版本，其他的虚拟机本人没有使用过，不做说明。这个版本打开后的界面如下图所示：1.2接下来就是新建虚拟机，点开始——>新建，我这里选择默认的典型安装，如果有需要的话可以自定义，如果不懂的话还是按默认的设置就好了。然后下一步。1.3这里选择<稍后安装操作系统>选项，因为在这一步如果选择<安装程序光盘映像文件>选项的话，会提示系
2、统不能识别。1.4在系统类型这里选择<其他>,然后选择MS-DOS系统,或者再在框里面选择<其他>系统也是可行的,在这里我选择的MS-DOS系统,点下一步进行保存路径设置,这个凭自己喜爱就好.或者默认也行。1.5接下来设置磁盘大小,并对硬件进行自定义设置,对于磁盘,ROS系统的文件占用空间很小,根据不同的版本会有些差异,我这里就默认2G的硬盘空间就好.1.6在自定义硬件的时候需要注意,VMware默认的内存只有16M,这里必须修改,否则系统将无法安装下去,小编刚开始就范了这个错误,原还以为是系统包有问题.1.7因为路由,需要通讯,网络适
3、配器设成桥接模式,并且设立两个网卡,以备设置需要.,如下,点击<添加>---------网络适配器.同样设成桥接模式.为什么要设成桥接模式我们后面再说，现在接着在光驱内添加好ROS的ISO文件，我这里用的事ROS5.25版本，做好设置后，确定返回主界面，点击<开启此虚拟机>1.8启动虚拟机后,就跟现实计算机一样,建议按F2进入BIOS内关闭软盘,虚拟机启动后,自行进入到如下界面,默认是只选中了系统基本组件的,提示按I进入安装,Q重启,上下左右箭头可以移动光标,按空格进行确认选择与取消选择,,为了保证功能的完善性,我这里将所有的都选中了,
4、直接按F1全选.如下图.1.9按I进入安装,在安装前提示按Y进行确认,按Y两次确认,进入安装界面,安装的过程很快就可以完成.完成后提示按”ENTER”键进行重启,1.10安装完ROS的默认账号是admin，没有密码，但没有授权。可输入”systemlicenseprint”查看软件授权。配置密码：【admin@MicroTike】>password接下来为ROS配置地址：【admin@MicroTike】>/ipaddressaddaddress=10.0.0.2/24interface=ether1或者【admin@MicroTike
5、5】>/ipaddressaddaddress=10.0.0.2netmask=255.255.255.0interface=ether1注：配置的IP地址应是工作网段中的地址（恢复路由原始状态：/syreset）11注意事项·虚拟机网卡模式设置成桥接模式·注意虚拟机内存的默认大小，建议512以上·注意:虚拟机不要安装在根目录下，兴建一个ProgramFiles，在此文件下安装（以免影响ROS安装）
