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1、最近想学ROS.但是因为在网吧.自己也不是技术主管.你能碰网吧的路由.而且不能拿实机来测试,所以只能选择在虚拟机中做ROS.可是以前没做过.于是就在baidu上搜索了下相关信息,找到一篇教你用虚拟机做ROS的而且发现很多大型站点都转载了这篇文章.具体谁是原创我也不清楚,详细地址我发一个.http://bbs.txwb.com/dispbbs_143_203684_1_1.html教你如何用虚拟机做ROS大家可以先看下那篇文章再继续看我写的.那篇文章上并没有具体写清楚他实验的网络环境.他说需要几个前提条件:1：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。和一个没人用的内网IP地址。2：
2、你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS但测试ROS的正确性----------------------------------------------------------------------------的确,以上两点确实需要.但是他还少了一点,就是你实验的网络环境的网吧路由是否做了MAC绑定如果网吧路由并没有绑定MAC的,那他那实验就能成功,如果绑定了,我想他那实验就会失败了.本人亲测网吧技术员(有权利动路由的)可不看此文章.直接在网吧把MAC地址绑定解除就行了不需要我这么麻烦.此文献给想学软路由,但是网吧路由绑定了MAC(我想现在的网吧都双
3、绑的吧)不能用真机来用光盘装ROS的网管们好了开始我的实验,大概步骤和他的差不多.好了,现在开始.前提条件:1.你必须知道你所在网吧的网关.子网掩码.和一台没人在上网的机子的IP地址和它的MAC地址.<方法我想大家应该都知道,随便弄个局域网扫描的软件都能扫出来>2.并不需要象他那样有两台客户机.只要单机就能实现,当然你要在虚拟机上再个装操作系统<嫌弃麻烦的话就自己另外开一台机子吧...>首先你要在机器上装好虚拟机.这个我就不讲了.虚拟机这个东西已经不神秘了.大家可以用VM的.也可以用微软的虚拟PC2007SP1.相信大家都会用.安装好后.建立一个操作系统.另外再添加一个网卡
4、<也就是两个网卡>这里需要注意的是微软的虚拟PC的两个网卡要全部选择成"仅本地和共享网络"的中间那一项,具体叫什么每个人的都不一样.虚拟机的设置几个需要注意的地方我已经说了.其他一些基本设置我就不写了,大家都明白ROS的安装过程我也不写了,网上教程一大把.在安装完毕后,输入int> (>代表回车)pri>通过命令.大家可以看到两个网卡首先我们.我们可以通过命令来改变网卡名称。让自已更容易区分内外网卡。set0name=lan>set1name=wan >修改好了。现在开始设置IP先输入/>本命令用来回到起始命令符set>a>a>lan> 如果你已经改好网卡名，这里
5、会显示lan,如果未改这会显示ether1，也就是从网卡向下数的第一个网卡。我们把它当做内网网卡。>直接回车192.168.3.1/24 >这的意思是你ROS的IP为了不与网吧网段冲突。所以用192.168.3.1(你也可以自己随便设置,为了不出意外请完全按照本教程的设置)a>wan>192.168.0.75/24 > 这里就用到了网吧一个没人用的IP了，我假设为250，也就是设为外网。(这里是一个重点,在这之前你先要找到这台75号机子,然后将它开启,用MAC扫描器扫出他的MAC地址记在文本上,然后将它关机.)g>192.168.0.1 > 这的意思是外网的网关。
6、我们现在是用内网的一个IP来做外网，当然网关也就是网吧原来的网关了。我网吧的网关内网用的是1，所以我就写1了xx(XX代表返回起始处)(这里又是关键,成功与否就看这一步了)继续看输入:/>本命令用来回到起始命令符interfaceethernetpr> 这条命令是查看当前两个虚拟网卡的MAC地址(这时你会看到lan网卡前面有个数字为0 {如果你全按照我的步骤来做,此处就是0},后面的命令中需要用到)interfaceethernetset0mac-address=00:11:22:33:44:56> 注释：把编号为2的网卡的MAC地址改为：00:11:22:33:44
7、:5600:11:22:33:44:56是MAC地址,此处要改成你扫出来的75号机的MACinterfaceethernetpr> 再打一遍查看命令,查看是否改成功了.改成功以后就可以现在你就可以在网吧再另开一台机器。然后把本地连接的网关改成192.168.3.1ip为192.168.3.x,x代表任意IP。(注意,要在没装收费系统的机子上,最好是纯净的系统上.或者你直接在本机虚拟机上装一个XP.)呵呵，这个网段里只有你这一台，改什么也不会冲突。可以的话先在CMD下ping下192.168.3.1ping通就代表
