转台控制系统设计要求.doc

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1、转台控制系统设计要求1、采用西门子PLC设计转台控制系统。2、通过控制升降电机的启停、正、反转实现转台的上升和下降(正传上升,反转下降),并且具有上升到位和下降到位的自动停止显示功能。3、通过控制转台驱动电机的启停、正反转实现转台的连续正传、连续反转、点动正传、点动反转等功能,并且要求这四个功能必须互锁,且能够指示是那种工作状态,,能够显示转台转动角度。4、转台应该具有急停功能,实现紧急情况下的系统停止功能。5、撰写设计说明书,包括总体设计方案,元器件的选型,PLC输入输出地址分配,PLC的接线图,电机、电源,变频器等其他元件的接线

2、图,PLC程序梯形图。6、最后出一张A1图纸,主要是控制系统的电器接线图。转台驱动电机为交流异步电动机1.5KW,升降电机大概0.55KW左右。只控制升降电机的启停,正反转。转台电机通过变频器调速,变频功率可选1.5KW开环矢量型变频器。制动器装在减速器的输出轴上,为直流24V驱动,额定电流为6.33A,功率200W,因此需要电流10A左右的直流24V电源,给制动器供电,同时给PLC供电。旋转编码器安装在减速器的输出轴上。减速器为一轴输入,两轴同速输出型,上面的输出轴接转台,下面的输出轴接旋转编码器,中间通过弹性联轴器连接,调整比较

3、方便。控制系统的控制对象:1.1.5KW变频器,控制转台电机的启动停止以及调速。调速控制可选变频器的多段速,此时根据段速多少,占用PLC两到三个数字量输出点。调速控制也可以选择485接口通信控制,此时速度连续可调,由于226的PLC只有两个485接口,这种情况下考虑跟文本显示器共用一个485接口。同时变频器的启停控制用到PLC的两个数字量输出点。绝对式旋转编码器用到PLC的10个数字量输入点。2.0.55KW的升降电机,控制其启停和正反转。开关量控制。占用PLC两个输出点。上下限位开关占用PLC两个输入点。3.制动器的启停。开关量控

4、制,占用PLC一个输出点。PLC资源的初步分配:输入数字量点:按钮:连续运行,点动,自动对中,设定角度运行,正反装模式选择扭子开关,远程操作与现场操作模式选择扭子开关,升降运动的上下限位开关,编码器的10个输出。18个输入点。输出点:变频器正反转2个,正转指示灯,反转指示灯,运行指示灯,对中到位或设定角度到位指示灯,制动器线圈控制,升降电机控制2个。上下限位指示灯2个。操作模式指示2个。共13个输出点。另外变频器故障指示,和变频器故障复位不需要占用CPU的输入输出,需用2个按钮。角度设定和当前角度监控,文本显示器。

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