简易转台过程控制系统设计.doc

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1、简易转台控制系统设计一、任务转台是一种可以精密测量角度的设备。设计制作一个简易的转台，目标是控制指针的转动，实现以下几种功能，包含令指针以一定的角速度转动、以一定的频率和幅值做正弦振荡、快速转到指定的角度等。二、要求图1简易转台系统示意图1、基本要求(1)如图1所示，系统采用电机驱动，电机类型任选；(2)带刻度的圆盘直径不小于10cm，角度最小刻度10度即可；(3)实现指针以每秒5度的速度匀速旋转；(4)实现指针正负5度，频率1Hz的正弦振荡；(1)实现指针正负10度，频率0.2Hz的正弦振荡。1、发挥部分(1)设置角度测量装置，测角精度至少0.5度；(2)PID控

2、制是最常用的闭环控制手段，其中P代表比例环节，它能调节整个系统的增益，如果比例环节数值较大，系统跟踪常值指令时会出现超调现象。指针初始位置设置在0度，要求采用PID控制方法，使指针角度快速变化到30度；(3)将比例环节参数调大，令系统在完成(2)的过程中出现超调。一、说明（1）尽量使用STC公司的最新系列单片机产品。（2）减速齿轮和传动机构可以省掉不设计，即电机轴可直接带动指针运动；（3）发挥部分(1)的角度显示可用上位机，也可用液晶屏。二、评分标准　项目主要内容满分设计报告方案论证比较与选择方案描述10理论分析与计算控制误差处理方案5电路与程序设计总体控制电路设计

3、及程序设计流程图15测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果及其完整性测试结果分析15设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图标的规范性5总分50基本要求实际制作完成情况50发挥完成第(1)项25部分完成第(2)项25总分50