光机电一体化控制技术四.doc

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1、一、单项选择题(只有一个选项正确，共5道小题)1.在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（）成正比  (A) 位移  (B) 速度  (C) 加速度  (D) 摩擦你选择的答案： C  [正确]正确答案：C解答参考：2.在机械系统运动学模型建立过程中,阻尼与质量体运动的（）成正比。  (A) 位移  (B) 速度  (C) 加速度  (D) 摩擦你选择的答案： B  [正确]正确答案：B解答参考：3.衡量放大器放大能力的指标是（）。  (A) 输入阻抗  (B) 放大倍数  (C) 输出阻抗  (D) 通

2、频带你选择的答案： B  [正确]正确答案：B解答参考：4.在设计数字控制器的过程中，我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期，采样周期的选择要符合采用定理，即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的 （    ）倍。、  (A) 2  (B) 4  (C) 5  (D) 10你选择的答案： A  [正确]正确答案：A解答参考：5.在数字控制中，被控对象或控制器控制律主要是由（）描述。  (A) 微分方程  (B) 差分方程  (C) 积分方程  (D) 偏分方程你选择的答案： B  [正确]正确答案：B解答参考：二、

3、不定项选择题(有不定个选项正确，共5道小题)6.光机电一体化的系统设计原则主要包括（    ）。[不选全或者选错，不算完成]  (A) 机电互补原则  (B) 功能优化原则  (C) 自动化原则  (D) 效益最大原则  (E) 开放性原则你选择的答案： A B C D E  [正确]正确答案：ABCDE解答参考：7.衡量传感器品质主要参数包括：（       ）。[不选全或者选错，不算完成]  (A) 灵敏度  (B) 分辨力  (C) 准确度  (D) 精确度  (E) 重复性  (F) 线性度你选择的答案： A 

4、B C D E F  [正确]正确答案：ABCDEF解答参考：8.载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据，在机电一体化系统设计中，典型载荷是指在机构上的（  ）。[不选全或者选错，不算完成]  (A) 摩擦载荷  (B) 惯性载荷  (C) 外载荷  (D) 各种环境载荷你选择的答案： A B C D  [正确]正确答案：ABCD解答参考：9.描述控制系统的性能指标主要包括（       ）[不选全或者选错，不算完成]  (A) 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差  (B) 对多项式参考输入信号，如跃阶信号

5、和斜坡信号，所允许的稳态跟踪误差。  (C) 系统多模型参数变化的灵敏度  (D) 控制系统阶数  (E) 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性，如上升时间，超调量等你选择的答案： A B C E  [正确]正确答案：ABCE解答参考：10.按照在电路中所处的位置和作用不同来分，滤波器可分为（     ）[不选全或者选错，不算完成]  (A) 信号滤波  (B) 电源滤波  (C) EMI滤波  (D) 电源去藕滤波  (E) 谐波滤波  (F) 高通滤波你选择的答案： A B C D E  [正确]正确答案：AB

6、CDE解答参考：（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)三、主观题(共10道小题)11. 光机电一体化系统的主要组成要素参考答案：一个完善的机电一体化系统，一般由如下机构组成部分：机械系统部分动力与驱动部分执行机构部分传感器测试部分控制和信息处理部分如图所示：            机电一体化五大基本要素结构组成要素动力组成要素运动组成要素感知组成要素智能要素基本要素内部及各要素之间，通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、能量转换有机结合，集成一个完

7、整的系统。各要素（环节）之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制、能力转换的四大原则，完成如下内容：变换：信息及信号变换，放大：控制信息实现控制及能力匹配耦合：信息必须符合规定模式传递能力转换：包括执行器。驱动器各要素之间的不同能力转换信息及控制：完成数据采集，分析，判断，决策及控制，知识驱动等运动传递：各要素之间不同运动的变化和传输以及运动控制目的12. 论述机电一体化系统信息传输过程。参考答案：上图为机电一体化系统信号传递过程，系统中既有受控物理参量连续变化的模拟信号，又有计算机等数字装置所能处理的离散数字信号。在

8、系统中，数字控制器产生控制策略，也就是负责接收给定指令，采集传感器的反馈信号，按一定的控制规律计算出数字形式的控制信号，如其输入是经过A/D转换的时间误差e(t)的二进制数字信号e(kT),其输出是二进制控制策略信号m(kT).经过伺服放大后驱动执行机构并跟踪给定指令运动。13. 简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化