自控第三章习题.doc

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1、一、稳态误差1、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。2、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。3、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。4、某单位负反馈系统，开环传递函数为当输入信号为时，求系统的稳态误差。5、设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求当输入信号时，系统的稳态误差。6、已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差。7、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下试求位置误差系数、速度

2、误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差。8、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差。9、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下试求输入分别为和时，系统的稳态误差。10、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下试求输入分别为和时，系统的稳态误差。11、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下试求输入分别为和时，系统的稳态误差。12、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试根据下述要求确定的取值范围。当时，其稳态误差13、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试分别求出当输入信号为时

3、，系统的稳态误差。14、已知单位负反馈系统的闭环传递函数分别为，试求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并求r(t)=10+5t时系统的稳态误差。15、复合控制系统如图示。其中K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。求当时，系统的稳态误差16、对于图所示系统，试求：(1)当、时，系统的稳态误差。(2)当、时，系统的稳态误差。17、图所示为仪表伺服系统框图，试求取时的稳态误差18、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。19、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值

4、。20、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。21、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。22、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。23、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。24、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。25、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。26、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。27、已

5、知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。28、 已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。29、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。30、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。二、单选1、某二阶系统单位阶跃响应曲线为等幅振荡，则该系统的阻尼比是（B）。 A.1 B.0 C.-1 D.2、控制系统稳定的充分必要条件是，系统所有闭环极点都在s平面的（A）半部分。 A.左 B.右 C.Y轴  D.X轴3、某Ⅰ型系统的输入信号为单位阶跃

6、信号，则该系统的稳态误差为（A）。A. B.1 C.0 D.4、在典型二阶系统中，当阻尼比的值等于1的时候，其闭环系统根的情况是（C）A.两个纯虚根 B.两个不等实根  C.两个相等负实根  D.两个共轭复根5、采用负反馈形式连接后，则（D）A.一定能使闭环系统稳定  B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消失D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能6、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（B）A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益  C.增加微分环节  D.引入扰动补偿7、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（c）

7、A.可改善系统的快速性及平稳性 B.会增加系统的信噪化C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动D.可增加系统的稳定裕度8、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则系统的输出响应曲线为（b）A.发散的   B.衰减的    C.等副振荡的    D.单调上升的9、自动控制系统在输入信号和干扰信号同时存在时，其稳态误差是（a）A.两者稳态误差之和  B.两者稳态误差较大者   C.两者稳态误差较小者  D.输入信号的稳态误差10、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（b）A.100   B.1000   C.20   D.不能确定11、已知控制系统的开环传

8、递函数为，