gps-rtk和全站仪技术在地形测图中应用

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1、GPS-RTK和全站仪技术在地形测图中应用  摘要:本文以惠州市周边数字化地形测图过程中GPS-RTK、全站仪技术的联合应用做简要介绍。关键词:GPS-RTK;全站仪;数字测图;联合作业中图分类号:P231.5文献标识码:A文章编号:一、引言随着国民经济建设的不断发展,GPS-RTK、全站仪等测绘仪器已经逐渐成为各个测绘单位进行数字测图的主流仪器。但是,往往许多地形,如果单独使用一种仪器进行作业,就可能会影响工程的进度甚至无法完成项目。应用GPS-RTK、全站仪、技术联合作业,可以大大加快测量速度,提高工作效率。本文以惠州市周边数字化地形测图过程中GPS-RTK、全站仪技术的联合应用做简

2、要介绍。二、测区概况作业依据及仪器设备(1)测区概况。本测区测网的面积约为30km2。测区内交通较为便利,地势较为平坦。村庄、沟渠较多,这给测量工作带来了一定的困难。(2)作业依据。《全球定位系统城市测量技术规程)CJJ73-97;《城市测量6规范》CJJ8-99;《全球定位系统(GPS)测量规范)GB/T18314-2001;《国家三、四等水准测量规范)GB12898-91;《l:500.1:1000,1:2000地形图图式)GBT7929-1995;本测区技术设计书。(3)仪器设备。采用4台南方仪器公司生产的灵锐S86双频GPS接收机和随机平差软件;徕卡TC402全站仪4台;Dini

3、03电子水准仪l台;南方地形地籍成网系统CASS7.0四套;联想便携笔记本电脑4台及相天通信设备等。GPS接收机、全站仪、水准仪在作业前均通过检定,性能和精度指标符合规范要求。三、GPS-RTK、全站仪技术的联合应用(1)作业流程。在数字测图中GPS、全站仪、RTK联合作业流程如图1所示。图1、GPS、全站仪、RTK联合作业流程图2、D级GPS控制图(2)平面控制测量。为使测区的地图产品具有较高的精度和控制测量的统一性及可靠性,经实地踏勘后,拟利用国家C级平面控制点R104,R1O5,R116三点作为起算依据,在测区内均匀布设D级GPS控制点37个,采用网连接方式将3个已知点和37个待定

4、点连接成整体GPS控制网(见图2)。外业观测按照GPS规程要求进行,内业采用南方仪器公司的随机处理软件进行平差,并将平差成果输出控制点数据文件,实地绘制点之记,以备测图和装订之用。6(3)高程控制测量。利用国家二等水准点以及保存完好的三等水准控制点作为高程起算的依据。在测区范围内,D级GPS控制点均施测四等水准。综合考虑高等级水准点的位置、测区交通状况、水系情况和技术要求等因素,布设成四等水准附合路线或节点网,在计算机上使用南方平差易软件2005进行平差。(4)图根控制测量。采用GPS-RTK测定图根点的坐标和高程,施测前要设置机内精度,设置机内精度指标为点位中误差小于±2.0cm,高程

5、中误差小于±3.0cm。观测时注意点位几何图形强度因子,每个图根点观测2次,2次观测值的点位坐标差值≤±3cm,取中数作为最终结果。经过比较2次测量的平面和高程较差,可以算得图根控制点点位中误差为±2.31cm,最大点位中误差为±4.26cm;高程中误差为±4.11cm,最大较差为±4.36cm。图根点相对于起算点的点位中误差不得大于图上0.1mm,高程中误差不得大于测图基木等高距的1/10,结果表明所测图根控制点精度满足规范要求。(5)碎部测量1)野外数据采集。按照《城市测量规范》中地形测量的要求进行地形图的碎部6测量,测量方法是全站仪与GPS-RTK联合进行地形要素的采集和存储。对于

6、开阔的地段(主要是田野、公路、河流、沟、渠、塘、高程点等)直接采用GPS-RTK测量模式进行全教字野外数据采集。采用RTK采集数据时一人就可以完成操作,对地物点采集在RTK手簿上,在输入采集点号前输入自编编码,晚上室内作业时依靠展点出的点号、编码,对自夭采集的数据进行编辑,最好当天采集的数据及时编辑处理,以免事后遗忘,影响成图质量。对于树木较多或房屋密集的村庄等采用RTK给定图根点坐标,利用全站仪采集地形、地物等特征点,可采用一人操作全站仪、一人绘制草图、一人跑尺的方法;在草图上,点号要与全站仪中的点号一致,丈量的边长标注要准确,草图要清晰,以便内业绘制。2)数据输出。GPS-RTK控制

7、手薄与电脑采用同步软件MicrosoftActiveSync4.1与电脑同步,首先把野外采集的碎步点数据在RTK控制手簿里导出为“*.dat”格式,然后把该数据拷贝至当天工作数据路径下。全站仪通过数据传输线将野外采集的坐标数据传输到计算机,对于传输到计算机的数据,其扩展名为“*.dat”,格式为如下:1点点名(或点号),1点编码,1点Y(东)坐标,1点X(北)坐标,1点高(H)……N点点名(或点号).N点编码,N点Y(东)坐标,N点

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