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1、GPS-RTK技术在数字测图中的应用AStudyonApplicationofGPS-RTKintoDigitalMapping庄庆贺1，唐菲2（1.邹城市水利局水土保持办公室，山东邹城273500）摘要：近年来，由于GPS系统进一步稳定和完善及计算机技术和其他相应学科的发展，GPS-RTK技术愈来愈稳定成熟，已被广泛应用到工程测量中来。本文结合自已一年多的RTK作业经验，以其在白马河涝洼地综合治理工程河道断面测量中的应用为例，简述GPS-RTK的工作原理、参数转换的求解方法及其精度评定，详细介绍了GPS-RTK技术在数字测图中的应用情况及工作特点
2、，得出几点结论，希望对RTK技术在测量中的应用有所裨益。关键词：RTK；数字测图ofwork,relationships,needandpossibility,putqualityfirst."Improvestructure",referspartycarefully".IsamustadheretotheindividualabsorptionTheprincipleofthedevelopmentofamatureone,andstrictlyperformintheadmissionprocedure,topreventthePartyme
3、mber0引言近年来,越来越多的先进仪器设备应用于测绘领域。特别是GPS的问世,极大的促进了测绘事业的发展。其中GPS实时动态测量(RTK)定位技术尤为突出,它可以在不布设各级控制点的情况下,仅依据一定数量的基准点,便可以高精度并快速地给出地形点、地物点的坐标,而且能实时提供厘米级精度的定位成果。本文结合自已一年多的RTK作业经验，以其在白马河涝洼地综合治理工程河道断面测量中的应用为例，简单介绍RTK定位原理以及参数转换的求解方法，重点说明RTK技术应用于数字测图的特点，希望对RTK技术在测量中的应用有所裨益。1RTK定位原理RTK定位技术就是基于
4、载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果。RTKofwork,relationships,needandpossibility,putqualityfirst."Improvestructure",referspartycarefully".IsamustadheretotheindividualabsorptionTheprincipleofthedevelopmentofamatureone,andstrictlyperformintheadmissionprocedure,topreventtheP
5、artymember系统主要包括3个部分：基准站、移动站、数据链。基准站接收机固定在三角架上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站点坐标、载波相位观测值、伪距观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等通过数据链发出去。移动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过差分处理解求载波相位整周模糊度，得到基准站和移动站之间的坐标差值ΔX、ΔY、ΔZ。坐标差加上基准站坐标就可以得到流动站点的WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个站点的平面坐标x、y和海拔高h。2求解坐标转换参数及其精度评定在测量工作中通常使用的是北京54坐标系
6、、西安80国家坐标系和一些地方坐标系，而GPS卫星观测的坐标系统为世界大地坐标系（WGS-84），需要和通常使用的坐标系进行转换。常用的坐标转换方法是通过键入一定数量控制点的地方坐标，然后在这些控制点上采集WGS84坐标，通过点校正拟合出最佳转换参数，其转换参数的准确性与控制点的数量及分布有关。GPS-RTK定位的精度评定指标：1）载波相位的整周模糊度是否固定：GPS-RTK测量规范规定移动站距基准站的距离不能超过15km，是因为在15km之内RTK数据处理的载波相位的整周模糊度能够得到固定解，这样定位精度才能达到厘米级。2）均方根RMS（Root
7、MeanSquare）：RMS在这里表示RTK定位点的观测值精度，它包括大约70%的定位数据的误差圆的半径。根据实际情况，作业时将移动站与基准站之间距离控制在6km之内。一般使用平面和高程两种均方根：1、平面均方根HRMS：表示平面坐标的定位精度。2、高程均方根VRMS：表示高程坐标的定位精度。高程误差约为平面误差的2倍。3数字测图实例本次数字测图的测区是白马河涝洼地综合治理ofwork,relationships,needandpossibility,putqualityfirst."Improvestructure",referspartyca
8、refully".IsamustadheretotheindividualabsorptionTheprincipleof
