运动控制系统课程设计.doc

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1、运动控制系统课程设计的仿真内容及评分标准（第3-4周）一、仿真参数设计一个双闭环直流调速系统，电机的额定转速为1000rpm，晶闸管放大系数为，电枢回路总电阻R=1欧姆，电流滤波时间常数，电枢回路的电磁时间常数，机电时间常数，电动势系数，额定电流为20A，电流反馈系数为，转速反馈系数。二、仿真设计任务任务1：按典型I型系统设计电流环，超调量。任务2：按典型II型系统设计转速环，；三、仿真要求及评价标准3.1基本要求：(30分)1.写出设计过程，即参数计算过程；2.对近似条件进行校验。3.利用MATLAB传递函数仿真；4.给出系统的阶越响应曲线，并结合

2、仿真结果给出设计得到电流环和转速环的各项性能指标（上升时间、稳定时间、超调量）。3.2提高要求（要求1+2+4，1+3+4）：(30分)1.额定负载对应的转速降落为100rpm，求出额定电流和额定转矩？2.转速调节器输出限幅2倍的额定电流，电流调节器的输出限幅为220V，利用MATLAB的PWM模块进行仿真（加分）.3.转速调节器输出限幅2倍的额定电流，电流调节器的输出限幅为220V，利用MATLAB的传递函数模块进行仿真；4.算出突加额定负载时的转速降落，包括计算过程，对计算结果和仿真结果进行比较。使用带有微分负反馈的PI控制器，使得速度阶越响应的

3、超调量为0，给出设计过程。3.3仿真报告(40分)(1)内容全面，条理清晰，图表规范，术语正确。(2)报告中给出程序框图和所有设计过程。(3)提交报告时，避免雷同，而且提问测试，根据回答情况评价分数。错误的图正确的图