运动控制系统课程设计

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1、长沙理工大学《运动控制系统》课程设计题　　目：转速、电流双闭环不可逆直流调速系统学　　院：专　　业：班　　级：学　　号：姓　　名：指导老师：完成日期：2013年06月27日-32-长沙理工大学目录...........................................................................21、概述........................................................................31.1、直流调速系统的概述...............................

2、....................31.2、研究课题的目的和意义.................................................31.3、基本参数.............................................................32、双闭环直流调速系统设计框图..................................................43、系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成....................................43.1、主电路的选择与确定..

3、.................................................43.2、双闭环调速系统的组成.................................................63.3、稳态结构框图和动态数学模型...........................................74、主电路各器件的选择和计算...................................................104.1、变流变压器容量的计算和选择....................................

4、......104.2、整流元件晶闸管的类型................................................124.3、电抗器设计..........................................................134.4、主电路保护电路设计..................................................145、驱动电路的设计.............................................................185.1、晶闸管的触发电路.....

5、...............................................185.2、脉冲变压器的设计....................................................206、双闭环调速系统调节器的动态设计.............................................226.1、电流调节器的设计....................................................226.2、转速调节器的设计......................................

6、..............237、基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真.......................................288、心得体会...................................................................30附表..........................................................................31附图........................................................

7、..................32-32-长沙理工大学1、概述1．1直流调速系统的概述三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调