运动控制系统课程设计题目

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1、题目1：带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流控制系统仿真与设计1、直流电动机参数2、直流电动机参数如下表所示直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率（kW）7.5105.5102电枢额定电压（V）2202202202203电枢额定电流（A）365030554额定励磁电流（A）22115额定励磁电压（V）1101101102206功率因数0.850.850.850.854电枢电阻（Ω）0.20.150.20.15电枢回路电感（mH）1001001001006电机机电时间常

2、数（s）22117电枢允许过载系数1.51.51.51.58额定转速（r/min）143097097014303、控制系统性能指标1）电流超调量小于5%2）空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%3）调速范围D=204）静差率小于等于0.033、设计内容1）选择控制系统方案2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；4）设计电流截止负反馈环参数；5）设计转速调节器并进行仿真验证，修改设计参数；6）确定不可逆控制的直流调速控制电路；7

3、）设计带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流调速系统原理图。4、设计成品设计说明书一份。参考资料1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.73）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社5）电力电子技术（第5版），王兆安指导教师（签名）6题目2：带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流控制系统仿真与设计1、直流电动机参数直流电动机参数如下表所示直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率（kW）7.5105.

4、5102电枢额定电压（V）2202202202203电枢额定电流（A）365030554电枢电阻（Ω）0.20.150.20.15电枢回路电感（mH）1001001001006电机机电时间常数（s）22117电枢允许过载系数1.51.51.51.58额定转速（r/min）143097097014302、控制系统性能指标1）电流超调量小于5%2）空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%3）调速范围D=204）静差率小于等于0.033、设计内容1）选择控制系统方案2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压

5、（可选择）；3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；4）设计电流截止负反馈环参数；5）设计转速调节器并进行仿真验证，修改设计参数；6）确定可逆控制的直流调速控制电路；7）设计带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流调速系统原理图。4、设计成品设计说明书一份。参考资料1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.73）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社5）电力电子技术（第5版），王兆安指导教师（签名）6题目3：转速

6、电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计1、直流电动机参数直流电动机参数如下表所示直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率（kW）7.5105.5102电枢额定电压（V）2202202202203电枢额定电流（A）365030554电枢电阻（Ω）0.20.150.20.15电枢回路电感（mH）1001001001006电机机电时间常数（s）22117电枢允许过载系数1.51.51.51.58额定转速（r/min）143097097014302、控制系统性能指标1）电流超调

7、量小于5%2）空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%3）调速范围D=204）静差率小于等于0.033、设计内容1）选择控制系统方案2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；4）设计电流调节器和转速调节器（根据指标要求）；5）对双闭环直流调速系统进行仿真验证，修改设计参数；6）确定可逆控制的直流调速电路；7）设计转速电流双闭环可逆直流调速系统原理图。4、设计成品设计说明书一份。参考资料1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械

8、工业出版社，2003.73）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社5）电力电子技术（第5版），王兆安指导教师（签名）6题目4：转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的仿真与设计1、直流电动机参数直流电动机参数如下表所示直流电动机参数表序号参数名称1号电机2号电机3号电机4号电机1额定输出功率（kW）7.5105.5102电枢额定电压（V）2202202202203电枢额定电流（A）36503