基于UG的挖掘机造型及运动仿真【三维】综述

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1、购买设计文档后加Q-97666224免费领取CAD图纸Q97666224本科毕业设计（论文）文献综述系别：工程技术系专　业：机械设计制造及其自动化姓名：吴宝生学号：052116152015年1月22日购买设计文档后加Q-97666224免费领取CAD图纸我国的挖掘机行业经过50余年的发展，从无到有，从小到大，目前发展十分迅速，初具规模，现在主要厂家有徐挖、柳工、常林、玉柴、南特、抚挖、临工、詹阳、振宇、三一、山河智能等。其中贵阳詹阳机械有限公司主要产品是轮胎式挖掘机，玉柴、山河智能主要以小型挖掘机为主并大部分用于出口。而

2、徐挖、抚挖是挖掘机制造的领头羊，徐挖的挖掘机销售在国内厂家中领先。南特、振宇在最近几年中异军突起，发展很快。国产挖掘机在经历上世际九十年代的低谷后开始蓬勃发展,主要是新一代产品采用了从国外进口的名牌关键配套零部件和当代国际上某些先进技术使整机性能和可靠性得以大大提高，而产品价格又比合资、独资企业同类机型低10万元人民币以上，因此深受用户欢迎。但是大部分国产产品仍存在不足，如产品品种不齐，缺少大型挖掘机,智能化、自动监控方面还不能满足国内的需要,在这些方面还需要努力，对这些不足，我们应该了解独资和合资产品的特点，做到知己知

3、彼，百战不殆，除此之外我们还应该推测一下挖掘机的发展趋势。 在上世际末，随着我国经济的持续发展和基础建设投入的加大，对挖掘机的需求加大，进口挖掘机急剧上升。另外国外著名产家纷纷到国内合资或独资建厂，主要有小松山推、合肥日立、卡特徐州、成都神钢、常州现代、大宇重工等，国外产家的进口或合资的销售额占到国内总销售额的70%～80%。合资产品的主要型号有：小松山推PC系列、合肥日立ZX系列、卡特徐州320B系列、成都神钢SK系列、常州现代R系列、大宇重工DH系列。在国内合资或独资产品的技术质量隐患较少并有以下特点： 1) 产品更

4、新速度快。各公司为巩固和提高市场占有率，不断提高产品的技术水平，加快更新换代，产品更新周期不超过三年。 2) 实现了机电一体化和智能化。各公司均利用微电技术、计算机技术、传感等高新技术进行控制和报警。 3) 制造水平进一步提高。新结构、新材料、新工艺广泛应用。如WC(碳化钨)材料在斗杆中的运用，平底铲斗的应用等等。 4) 安全性和技术先进性。液压技术向高速和大功率发展，使结构简单化。 总之，虽然我国国内挖掘机产品水平相对要低，但是也取得了很大进步，如在作业性能、耐久性、安全性、节能与液压系统上。  国外大型挖掘机生产厂家

5、较多，系列较全。如德国利勃海尔，日本小松、神钢，美国卡特，韩国现代、大宇，瑞典沃尔沃等。这些公司的产品体现了现有挖掘机的最高水平，如小松压力补偿系统，神钢的电脑控制系统，沃尔沃的ACS控制系统。在节能、环保、信息化上都表现优秀，引导着国外挖掘机的潮流。 纵观未来，挖掘机将有以下的发展趋势： 1) 大型化、小型化。为满足生产的要求，挖掘机有向两极化发展的趋势，小到斗容0.01m3，大到50 m3。大型挖掘机用于大型矿山和建筑工程中可以大幅度提高生产率，降低人工费用。小型挖掘机则适合家庭用。 2) 购买设计文档后加Q-976

6、66224免费领取CAD图纸节能技术的应用。具体措施如采用分功率传动、电子负荷传感、发动机转速调节等 。 3) 高作业性能，即在原有机型上提高性能。国内许多企业对作业参数进行了优化，扩大了作业范围，提高了牵引力和行驶速度。 4) 高耐久性和可靠性。国内外厂家采用了新结构、新材料以提高可靠性和耐久性。如加强动臂和斗杆，采用箱型大截面结构，铲斗采用耐磨板加以保护及高强度钢的应用。 5) 维修方便。越来越多的企业开始注重维修的方便性，以便省时省力。6) 先进的液压系统和控制系统。改进的液压系统使工作更平稳、快速、有力。 7) 

7、新的电子控制系统改善了操作性，并降低了噪音和燃油消耗。随着控制系统的改进，使挖掘机开始向挖掘机器人化发展。如美国的卡内基大学开发的自动装车系统，其应用在25t的挖掘机上，不仅可以完成自动装车，而且还可以识别挖掘表面、自卸车和在工作区域中的障碍物。 8) 安全性、舒适性和环保。挖掘机上存在噪音和尾气排放的两大问题。在发动机的尾气排放上国外已经达到了较高水平，低噪音的挖掘机也在国外出现，我国的低噪音技术正在研究中。安全性是很重要的因素，许多挖掘机上采用的防干涉、自动报警等电子系统大大提高了安全性。在产品设计中，厂家也越来越注

8、意到人机工程，使操作人员工作环境更舒适，操作更方便。通过挖掘机三维模型的建立和对模型进行运动仿真可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方案，这将大大改善挖掘机在轨迹规划以及动力学等方面的性能，这样更有利于对挖掘机进一步改进和创新。