基于UG的挖掘机造型及运动仿真【三维】告

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1、购买设计文档后加Q-97666224免费领取CAD图纸Q97666224毕业设计（论文）开题报告学生姓名吴宝生学号05211615专业班级11级机制6班指导教师王胜曼职称讲师单位Q97666224课题性质设计√论文□课题来源科研□教学□生产√其它□毕业设计（论文）题目基于UG的挖掘机造型及运动仿真一、课题研究目的通过挖掘机三维模型的建立和对模型进行运动仿真可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方案，这将大大改善挖掘机在轨迹规划以及动力学等方面的性能，这样更有利于对挖掘机进一步改进和创新。二、课题

2、研究意义挖掘机是一种周期作业的土石方施工机械，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿等工程中都有广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。随着人类活动领域的拓展，实际工程中对工作环境的要求越来越高，同时对人的作业环境的要求也更加严格，于是在应用领域中存在的一些问题也愈来愈不容忽略。三、研究现状

3、当前，国际上挖掘机的生产正在向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。我国已经形成了挖掘机的系列化生产。由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。国内现有的挖掘机基本上采用人工操作方式，因此进行挖掘机的自动化优化设计显得非常必要而紧迫。近年来，机器人学、电子技术、控制技术、计算机技术、人工智能等相关学科和技术的发展为挖掘机的自动化优化设计研究展现了广阔的前景。通过挖掘机模型的建立，可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方案，这将大大改善挖掘机在轨迹规

4、划以及动力学等方面的性能，较好地实现挖掘机自动化作业。四、研究内容1.对挖掘机机构做总体方案的探究和设计；2.对方案中的各结构部件进行选型、设计等；3.对选型好的机构进行运动分析和基本的尺寸计算；4.挖掘机工作装置的三维图绘制建模；5.工作装置的运动仿真。购买设计文档后加Q-97666224免费领取CAD图纸五、研究方案六、进度安排第一阶段：2014年12月到2015年1月，针对设计课题，搜集相关资料，仔细分析课题内容，初步拟定研究方案，做好开题报告。第二阶段：2015年1月到2015年2月，根

5、据课题要求，对挖掘机构进行总体结构方案的设计，制定出切实可行的方案。第三阶段：2015年2月到2015年4月，完成三维建模和运动仿真，完成毕业设计初稿。第四阶段：2015年4月到2015年5月，修改润色，完成设计终稿，送交指导老师评审，进行答辩。后处理否是是否干涉机构运动仿真否修改设计方案是是否干涉虚拟装配三维建模运动分析、尺寸计算机构部件选型设计机构方案确定购买设计文档后加Q-97666224免费领取CAD图纸七、参考文献[1]金钟振.挖掘机---原理、测试与维修.上海：上海交通大学出版社，2

6、011.2-4.[2]王晓伟，张青.液压挖掘机构造与维修手册.北京：化学工业出版社，2010.1-3.[3]林慕义，史青录.单斗液压挖掘机构造与设计.北京：冶金工业出版社，2011.11-21.[4]刘杰.现代液压机使用与检测.北京：人民交通出版社，1999.[5]黄志坚，袁周.液压设备故障诊断与监测实用技术.北京：机械工业出版社，2005.[6]焦福全，刘红兵.工程机械故障剖析与处理.北京：人民交通出版社，2001.指导教师意见：指导教师签名：年月日教研室意见：审查结果：同意□不同意□教研室主

7、任签名：年月日