滑块厚度综合检测平台控制系统硬件部分论文

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1、本科毕业设计说明书（论文）第-6-页共-35-页目次1绪论21.1概述21.2国内外的发展概况及趋势21.3本课题研究的意义41.4本课题拟采用的方法41.5本课题的主要内容42滑块厚度综合检测平台控制系统总体设计62.1检测平台总体设计概要62.1.1检测平台及分料机构设计简介72.1.2检测平台及分料机构控制要求82.2控制系统总体设计92.2.1概述92.2.2控制系统的总体方案设计103控制系统的硬件选型及分析123.1概述123.1.1步进电机与驱动部分123.1.2状态检测及报警设计123.2步进电机选型及布置133.2.1步进电机步距角的分析133.2.

2、2步进电机转速的分析估算143.2.3负载转动惯量和转矩的估算153.2.4选型173.3接近开关183.4电磁铁的选型193.4.1弹簧预紧力的分析估算193.4.2选型203.5PLC硬件系统设计及选型203.5.1PLC的选型203.5.2PLC的I/O点分配213.5.3PLC与工控机的通信协议243.5.4驱动器的选择263.6控制系统硬件总体连接图274.控制系统软件简介284.1概述284.2软件的功能284.3软件的实现方法294.4软件流程图29本科毕业设计说明书（论文）第-6-页共-35-页5全文总结31致谢33参考文献34本科毕业设计说明书（论文

3、）第-6-页共-35-页1绪论1.1概述滑块是空气调节器中的一个关键性部件，其加工要求的平行度、垂直度和尺寸精度都很高，滑块的加工质量、几何尺寸、形位公差、表面粗糙度等会严重影响空气调节器的性能指数，图1-1所示为滑块外形图。图1-1随着空气调节器的发展，滑块的需求量越来越大，对其精度要求越来越高，而目前，滑块厚度的检测仍然依靠手工操作。工作人员利用测量工具对滑块进行测量，然后对滑块是否合格进行估计分类。这种方法存在检测速度慢（一个工人一个班次只能检测几百块），效率低，人为因素影响大的问题，严重制约了滑块的生产效率，而且容易受主观因素影响，无法得到精确的数据。科学技术

4、的发展要求生产向着快速、灵活、高质量、大批量的自动化方向发展，与此同时，产品检测能否跟得上生产的速度就决定了工厂效益的高低，尤其是对大批量生产的重要元件的检测，靠人工检测费时、费力。因此，如果能有一条自动检测生产线来取代原来的手工操作，就显得非常必要。因此，由宁波市科技局提出、南京理工大学承担研制一套自动化程度高、检测效率高的滑块厚度综合检测平台。该系统可以达到自动检测滑块的尺寸，以减轻工人劳动强度，节省大量的人力、财力、物力，并提高检测的正确率，使产量与检测同步，以提高生产效率和经济效益。1.2国内外的发展概况及趋势本科毕业设计说明书（论文）第-6-页共-35-页成

5、件物品分拣是将众多的不同物品，迅速地按其要求分送到众多目的地的一种物料搬运过程。过去，成件物品分拣一般用人力和借助简单机械来进行，其主要缺点是劳动量大，效力低，差错率高。随着生产及商业连锁经营模式的发展和商品品种的激烈增多，目前物品分拣系统已成为各种行业，如邮政、医药、烟草、图书等末端配送中心的重要设施，也是物料搬运自动化的一个重要分支。双向滑块分拣系统主要由前处理设备、双向推块分拣主机、后处理设备、控制装置及电脑管理等四部分组成。1.前处理设备包括双向滑块分拣机之前向双向滑块分拣机输送物品的进给台及其他辅助性输送机和作业台等。进给台的功能主要有两个：一是操作人员利用

6、输入装置或条码识别装置将各个分拣物品的尺寸、目的地址送入资讯处理系统，然后经控制器转换为确定推块方向、位置、数量和驱动分岔机构等一系列指令；另一个是控制分拣物品进入分拣主机的时间和速度，使进入分拣主机的物件与分配好的推块同步，确保和物件准确分拣。其他辅助性输送机则是向进给台输送分拣物品，可根据分拣系统现场的要求和条件来设置。2.双向推块分拣主机是系统的核心设备，由板式输送机、推块、道岔等关键部件组成，根据控制装置的指令、通过滑块将分拣物品分拣到相应的下线格口。3.后处理设备一般指设置在双向滑块分拣主机两侧的下线格口，其功能是暂存经分拣的物件。下线格口有多种类型和表式，

7、如：有动力和无动力、滑槽和排轮结构等，以适应不同需求，线格口一般设有预满格及满格声光提示功能。格满后，由人工收集和装车发运，也有直接将伸缩式输送机或其他输送机连接下线格口组成后处理系统，以提高分拣效率。4.控制装置及电脑管理是对物品分拣资讯和处理，给系统设备各执行机构发出动作指令，使物品迅速、准确地在预定的分拣口进入目的地，完成对物品的分拣搬运处理。电脑管理主要是对系统中各设备运行的资料进行记录、监测和统计，相关生产资料、技术资料、各类报表等的整理和列印，并能与上位机联网，实现网路管理。本科毕业设计说明书（论文）第-6-页共-35-页1.3本课题研究