毕业设计（论文）-滑块厚度综合检测平台--控制系统软件部分

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1、本科毕业设计说明书（论文）第38页共37页.南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:学号：0101170113学院(系):机械工程学院专业:测控技术与仪器题目:滑块厚度综合检测平台——控制系统软件部分讲师指导者：(姓名)(专业技术职务)孔德仁副教授评阅者：(姓名)(专业技术职务)2005年6月本科毕业设计说明书（论文）第38页共37页目次1、绪论31.1选题背景及意义31．2国内外的应用现状31.3本文的主要工作42滑块厚度检测系统的整体结构52．1检测对象52．2测量传动机构52．3滑块的检测原理62．4分类机

2、构73检测平台的控制系统设计83．1控制系统的工艺要求83．2系统的控制要求93．3控制系统的I/O点及地址分配93．4PLC系统的选型113．5控制系统的硬件组成113.6控制系统与上位机的通信接口124控制系统的软件设计134．1上位机软件134．2PLC控制软件154．2．1PLC主控软件设计154．2．2步进电机的开环运动控制164．2．2．1前级驱动步进电机的输出特性164.2.2.2前级驱动部分步进电机驱动器的特性164.2.2.3分类步进电机的矩频特性174.2.2.4分类步进电机控制器特性184．

3、2．2．5PLC对步进电机的控制方法184．２．３　PLC与工控机的通信设计234．２．４　PLC控制软件的功能设计254.2.4.1主程序Main254.2.4.2初始化程序Initial264.2.4.3分类子程序Micro_SORT264.2.4.4Run_Motor1274.2.4.5Stop_Motor1274.2.4.6报警程序Alarm284.2.4.7自启动子程序Reset285系统的可靠性设计295.1系统接地295.2接近开关295.2.1接近开关的主要功能29本科毕业设计说明书（论文）第38

4、页共37页5.2.2接近开关的定位精度305.3PLC的输出端保护315.4SSR及电机的保护315.5分类口分布的优化设计315.6软件的优化设计325.7系统联调326全文总结33结论34致谢35参考文献36附件1、控制系统的PLC程序。附件2、论文《MicrocomponentThicknessComprehensiveDetectingPlainTestControlSystemDesigning》发表于ISTM2005。本科毕业设计说明书（论文）第38页共37页1、绪论1.1选题背景及意义滑块是空气压缩

5、机及空调中的一个关键性部件，其几何尺寸、表面粗糙度、形位公差等精度的高低，严重影响空调制冷制热效果的好坏。如今随着市场对空调及空气压缩机需求的扩大，对滑块的需求量也越来越大，精度要求也越来越高。目前，在加工生产后，主要依靠人工检测的方法，对滑块是否合格进行检验。由于检测精度很高，人工检测的方法存在检测速度慢、效率低、人为因素影响大等问题，检测成为制约生产的关键性一环。为此，研制了这套滑块自动化检测系统。1．2国内外的应用现状可编程控制器(PLC)是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它将计算机技术、自

6、动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备。PLC的控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制，并将微机的数据处理能力强和网络通信能力也集成在一起，成为自动化领域的三大技术支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一[1]。随着微电子技术的发展，PLC的功能更加完善和丰富，但成本却在下降。目前在国内外，PLC已广泛应用于钢铁、采矿、建筑、石油、化工、电力、机械制造、汽车、纺织、环保和娱乐等行业[16]。在工业自动化应用方面，广泛使用PLC实现运动控制、过程控制、顺序

7、控制、数据处理和与其它智能控制设备组成分布式控制系统的通信网络。在现场控制领域，PLC以其抗干扰能力强、可靠性高、结构简单和通用性强的特点，广泛用于实现生产过程的自动化。在机电系统中，PLC作为底层控制命令的执行者，执行管理层的命令。尤其是在工业生产过程中，控制驱动系统比如：电机控制，具有控制精确性高、使用方便的优点。例如：有的使用PLC对机床主轴实现脉动定位控制，实质是对电动机进行脉动控制。通过使电动机的转速稳定在一个较低的平均速度下实现主轴定位，大大提高了定位系统的可靠性，取得很好的定位效果[19]。有的以交

8、流异步电动机的PLC逻辑控制、位置控制、过程控制、变频控制、数据处理和数据通信的典型应用实例，阐述了PLC在交流异步电动机自动化控制领域的广泛应用和重要作用[20]本科毕业设计说明书（论文）第38页共37页。有的使用PLC对三相异步电机进行控制，提高了可靠性，减小了控制电路的体积[21]。还有很多文章是基于PLC的计算机集散控制系统[22]。计算机集散控制系统(简称DCS