凸轮偏心轮2凸轮机构及其设计ppt课件.ppt

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1、第八章凸轮机构及其设计§8—1凸轮机构的应用和分类§8—2推杆的运动规律§8—3凸轮轮廓曲线的设计§8—4凸轮机构基本尺寸的确定§8—1凸轮机构的应用和分类凸轮机构：由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。凸轮：具有某种曲线和凹槽的构件。凸轮1从动件2机架3O11一、凸轮机构的应用O1123456789101112O2O3粉料压片机机构系统图13型腔（料斗）（上冲头）（下冲头）1）移动料斗4至型腔上方，并使料斗振动，将粉料装入型腔。2）下冲头6下沉，以防止上冲头12下压时将型腔内粉料抖出。3）上、下冲头对粉料加压，并保

2、压一定时间。4）上冲头退出，下冲头顶出药片。二、凸轮机构的分类1）按凸轮的形状分：盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮2）按从动件的形状分：尖顶从动件滚子从动件平底从动件3）按从动件的运动形式分：摆动从动件移动从动件偏置移动从动件对心移动从动件4）按凸轮高副的锁合方式分：力锁合、形锁合优点：三、凸轮机构的优缺点构件少，运动链短，结构简单紧凑；点、线接触，易磨损；缺点：所以凸轮机构多用在传递动力不大的场合。易使从动件得到各种预期的运动规律。§8—2推杆的运动规律sCDh推程运动角远休止角回程运动角近休止角BosDrbeABC凸轮的基圆该位置

3、为初始位置行程直动从动件凸轮机构远休止角——从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角度。基圆——以凸轮理论轮廓曲线最小矢径所作的圆。行程——从动件由最低点到最高点的位移h（式摆角）。推程运动角——从动件由最低位置运行到最高位置，凸轮所转过的角度。回程运动角——从动件由最高位置运行到最低位置，凸轮所转过的角度。近休止角——从动件到达最低位置停留过程中凸轮所转过的角度。凸轮机构的设计任务：为满足凸轮机构的输出件提出的运动要求、动力要求等，凸轮机构的设计大致可分成以下四步：（1）从动件运动规律的设计（2）凸轮机构基本尺寸的设计（3）

4、凸轮机构轮廓曲线的设计（4）绘制凸轮机构工作图一、从动件常用运动规律（一）多项式运动规律其位移方程的一般形式为：式中，为凸轮的转角（rad)；c0，c1，c2，….cn为n+1个待定系数。1.n=1的运动规律（等速运动规律）推程的运动方程：其推程的边界条件为：则得：C0=0，C1=h/φOShvOSOvOa-从动件在运动起始位置和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。OShvOSOvOa-2.n=2的运动规律（等加速等减速运动规律）推程等加速运动的方程式为：推

5、程等加速运动的边界条件为：得：C0=-h，C1=4h/φ，C2=-2h/φ1494100vvmax0amax-amaxah1423560s在运动规律推程的始末点和前后半程的交接处，加速度虽为有限值，但加速度对时间的变化率理论上为无穷大。由此引起的冲击称为柔性冲击。1494100vvmax0amax-amaxah1423560s（二）三角函数类基本运动规律1.余弦加速度运动规律（推程）a123456amax-amax0s123456hvmaxv123456s1'2'3'4'5'6'h/2对RDRD型运动循环，该运动规律在推程的起、

6、止瞬时，从动件的加速度有突变，故存在柔性冲击。适用于中、低速场合。a123456amax-amax0s123456hvmaxv123456s1'2'3'4'5'6'h/22.正弦加速度运动规律（推程）这种运动规律的速度及加速度曲线都是连续的，没有任何突变，因而既没有刚性冲击、又没有柔性冲击，可适用于高速凸轮机构。12345678sohs''s'S=S''-S'2'1'3'4'6'h/25'7's12345678ovvmax12345678oaamax-amax运动规律最大速度(ωh/Φ)X最大加速度(ω2h/Φ2)X最大跃度(

7、ω3h/Φ3)X适用场合等速运动1.00低速轻载等加等减速2.004.00中速轻载余弦加速度1.574.93中低速重载正弦加速度2.006.2839.5中高速轻载5次多项式1.885.7760.0高速中载推杆常用运动规律特性比较及适用场合运动规律组合时应遵循以下原则：（2）对于中、低速运动的凸轮机构，要求从动件的位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。即要求在衔接处的位移和速度应分别相等。（3）对于中、高速运动的凸轮机构，要求从动件的速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线连续，即要求在衔接处的位移、速度和加速度应分别相等。

8、（1）为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。二、组合运动规律简介1.修正梯形组合运动规律a0amax=(h2/2)×4.00等加速等减速运动规律a12345678oamax=(h2/2)×6.