东南大学机械设计—伺服控制多工位分度转台设计

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1、小组成员伺服控制多工位分度转台设计与实践SoutheastUniversity东南大学机械工程学院背景介绍设计目标电气控制柜设计成果演示&总结整体方案创新简介工业生产中，可观的生产效率是一个企业发展的关键因素。多工位转台就是一个提高生产效率的装置，能够实现多个工件多个工位的同步加工，同时减少了装卸的次数，保证零件具有角度加工的相互位置精度。使用分度转台，不仅提高了加工效率，同时也提高了加工精度！设计12个加工工位；每个工位用时为3s，其中转动1s，停（加工）2s；每道工序的位置误差不超过1mm；电气控制柜

2、的设计和安装大齿轮小齿轮行星齿轮伺服电机i1=40i2=12Z形板伺服选型原则：连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩瞬时最大扭矩<伺服电机最大扭矩(加速时)负载惯量<10倍电机转子惯量连续工作速度<电机额定转速电机选型计算过程：转盘惯量大齿轮惯量小齿轮惯量折算后总的负载惯量按照大于1/10的原则选择电机惯量电机选型电机选型计算得到编码器所允许的分辨率的范围：420~4000数字/转或0.0075deg/pulse～0.14325deg/pulse根据以上结果，选择电机为：台达公司ASDA-A2—220V系列04

3、的伺服驱动器（400w）及伺服机电（自带编码器），PLC也选择台达公司的DVP-40EH型号Z形板设计简化受力模型Z形板看做一个悬臂梁，求其挠度最终总的挠度为解得取安全系数s=2，所以取板厚为20mm为佳保证大小齿轮轴的平行度和良好啮合。转台与转轴的同轴度保证：采用定位圆环断路器继电器熔断器电源PLC驱动器供电线整体接线电路图PLC和驱动器连接电路图改步进电机为伺服电机伺服电机有较强的过载能力步进是开环控制、伺服为闭环控制伺服电机加速性能好，相应快，适宜分度转台的频繁启停要求自动上下料触摸屏面板操作控制：

4、简便、安全上料下料上料装置：下料装置关键点电机和编码器的选型电气控制柜的设计程序编制注意点操作安全：安装规范