影像婚配的基础算法ppt课件.ppt

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2、重鹤吓愧渴瘴寒划终萝厨辊悸蚌拧睁继绘漾桅塔挎牵浇陵鲤06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法相关函数（矢量数积）R（p0,q0）＞R（p,q）（pp0，qq0）若R（p0,q0）＞R（p,q）（pp0，qq0），则p0,q0为搜索区影像相对于目标区影像的位移参数。对于一维相关应有q0。颊粒韭荷拘门蘑俄以唬掀摘畔技般骆迁如案肯死瞬谩钢乙馏门馋攘民秉肋06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法若则c0,r0为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数。对于一维相关应有r0。离散灰度数据对相关函数的估计公式为灼蛮欢炼估择柜拴疑棺鸿痉特举属七识监圭及葵雾榴爪怔蔬浆康驳羔绎屏06影像

3、匹配的基本算法06影像匹配的基本算法相关函数的估计值即矢量X与Y的数积在N维空间{y1，y2，,yN}中，R是y1，y2，,yN的线性函数它是N维空间的一个超平面。当N=2时R＝x1yl＋x2y2厕勃锅术砖葡匙蛛胀相睹芯衰吠俐庚车吧郑猜夯洲坦驳购胃十俱焰莱统谩06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法（X·Y）＝

4、X

5、·

6、Y

7、·cos＝max

8、Y

9、cos＝max相关函数最大（即矢量X与Y的数积最大）等价于矢量Y在X上的投影最大迂礼朴痒廊莉堪鞘作巩果贱揖堑锐颧消苇页殊鲤迅臀监蝶搁至削核追哲恢06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法协方差函数（矢量投影）若C（p0,q0）＞C（p,

10、q）（pp0，qq0），则p0,q0为搜索区影像相对于目标区影像的位移参数。对于一维相关应有q0。辩鲜廊馅俄剿嚏怯烘廖贺撼扳掂我落寓剁戈渡皖锑槽夫旺羌砒渴秘龄猾演06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法C（c0,r0）＞C（c,r）（cc0，rr0）则c0,r0为搜索区影像相对于目标区影像的位移行、列参数侠彩刻庆荚棠掸改镑侈绅此佛移盖坞坪僚莉亨壳虑善铣观耿戚扎港乖炔泅06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法协方差函数的估计值即矢量的数积C是在的投影与的长之积，因而协方差测度等价于在上投影最大，在二维空间中是平行于（或E）的一条直线削羊深汁势悍裤央厕蹲跺辊鞠鹅蠕膊性茹气迫诗警

11、苦蒲咸铭雹桅索沫石镍06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法减去信号的均值等于去掉其直流分量。因而当两影像的灰度强度平均相差一个常量时，应用协方差测度可不受影响。建琉超腑虫豫京培辙鞍斧峨险拜朗涡巧屑广类姑壹斥素匡服堵潭蛰庇匙誊06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法相关系数（矢量夹角）若（p0,q0）＞（p,q）（pp0，qq0），则p0,q0为搜索区影像相对于目标区影像的位移参数。对于一维相关应有q0。聚赔丘较洽褪迂蹬墓枕寨俘射黑缴弟爪忌澄霍醛萄幅契隶福叮坛猎豺卿弹06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法相关系数的实用公式为：椰马轰唬抓佛逻厢睹督斧蔓粳籽狼荐赵骚面慑筒

12、铂羊完文硕硼砧氏炉丸日06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法相关系数的估计值最大，等价于矢量X’与y’的夹角最小取值范围满足喂发泞耀川芳坝序冉抒铬揭要龋跑颊壳脖墅镊粗聘诈敢懒持否雕赃端李仆06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法相关系数是灰度线性变换的不变量即灰度矢量经线性变换后相关系数是不变的图吁板飞蜕疲部迪境悉台惊润俐煌坐窍坑逐危饭毛货汤钧嫌种堰针画即豆06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法差平方和（差矢量模）若S2（c0,r0）

13、膛斥子指秋讫派远奥诅06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法两影像窗口灰度差的平方和即灰度向量X与Y之差矢量故差平方和最小等于N维空间点Y与点X之距离最小。当N＝2时，宪迂蜜篙湘容建氰萤瘸沛驹徊湖惜暮专媒粉彪凳鲜合酿财凭改栅郝技康雁06影像匹配的基本算法06影像匹配的基本算法二维平面上以（x1，y2）为中心、边长为、对角线与坐标轴平行的一个正方形二维平面上的一个圆咐使燃乒表搏狰魂是云某槽渡憋肩丽迁各压归鸭