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1、第五章计算机控制系统的数据处理5.1计算法5.2查表法5.3非线性补偿5.4数据极性和字长的预处理和常规的模拟系统相比，计算机数据处理系统具有如下优点：（1）可用各种程序代替硬件电路，甚至完全不需要硬件。从而大大降低系统成本。（2）能够自动修正各种误差，提高测量精度。（3）能够对被测参数进行复杂的计算和处理。（4）能够实现对传感器和测量装置的监控，提高系统的可靠性。5.1计算法计算法就是在已测参数的基础上，利用各种运算程序计算出需要的参数。用计算法处理数据一般可按以下步骤进行：（1）根据物理和工程实际求出被测参数的数学表达式；（2）根据要求的精度，确定A/D转换器的位数，并设计出相应的硬件电路
2、；（3）根据被测参数的数学表达式，进行相应的数据处理。返回本章首页控制系统主程序和中断服务程序流程框图如图5-1和图5-2所示。图5-1主程序流程图图5-2中断服务程序流程图流量计算程序流程图如图5-3所示。程序清单如下：......MOVMUL1_L,DATA；差压信号ΔP送MULT1INCDATAMOVMUL1_H,DATAINCDATAMOVMUL2_L,DATA；绝对压力P送MULT2INCDATAMOVMUL2_H,DATAACALLMULTD；计算ΔP×PMOVDIV1_H,PR_HMOVDIV1_L,PR_LINCDATAMOVDIV2_L,DATA；绝对温度T送DIV2INCD
3、ATAMOVDIV2_H,DATAACALLDUBDIV；计算ΔP×P/TMOVS_H,DIV1_HMOVS_L,DIV1_LACALLSORTMOVMUL1_L,SRMOVMUL1_H,#00HINCDATAMOVMUL2_L,DATAINCDATAMOVMUL2_H,DATAACALLMULTDMOVRESULT,PR_LINCRESULT,MOVRESULT,PR_H程序中用到的双字节的乘法、除法子程序可参考第三章中的相关内容。开方子程序：程序入口：被开方数N存放地址S_H（高8位），S_L（低8位）；程序出口：平方根的整数部分存放在SR单元中。SORT:MOVSR,#00H；开放结果I
4、置零CLRC；清进位标志位LOOP:MOVA,SR；求2×I+1ADDA,SRMOVR7,#00HXCHA,R7ADDCA,#00HXCHA,R7ADDCA,#00HXCHA,R7MOVR6,ACLRC;求N-(2×I+1)MOVA,S_LSUBBA,R6MOVS_L,AMOVA,S_HSUBBA,R7MOVS_H,AJCRETUINCSR；开方结果加1SJMPLOOPRETU:RET返回本节5.2查表法5.2.1顺序查表法5.2.2计算查表法5.2.3对分查表法返回本章首页5.2.1顺序查表法顺序查表法的步骤如下：（1）设定表格的起始地址。（2）设定表格的长度。（3）设定要搜索的关键字。（4
5、）从表格的第一项开始，比较表格数据和关键字，进行数据搜索。图5-4顺序查表法程序流程图图5-4顺序查表法程序流程图顺序查表法程序清单：SEARCH:MOVR0,TABLE；设定表格起始地址MOVR1,LENGTH；设定表格长度CLRFLAG；查找成功标志位清零LOOP:MOVA,KEY；读关键字XRLA,@R0；比较JNZNEXT；未查找到关键字，继续SETBFLAG；查找到关键字，置位查找成功标志位MOVA,R0；读出关键字在表中的地址AJMPRETU；退出查找NEXT:INCR0；指向表格的下一个数据DJNZR1,LOOP；未检索完全部数据，继续RETU:RET；退出查找程序，子程序返回返
6、回本节5.2.2计算查表法计算查表法适用于数据按一定的规律排列，并且搜索内容和表格数据地址之间的关系能用公式表示的有序表格。下面以实例介绍计算查表法的程序设计。设计一巡回检测报警装置，要求能对16个通道输入值进行比较，当某一通道输入值超过该路的报警值时，发出报警信号。通道值和报警值的存放地址之间的关系可用下面的公式表示：报警值存放地址=数据表格起始地址+通道值×2设通道值（以16进制表示）存放在CIRC单元中，查表后的上限报警值存放在UPPER单元中，下限报警值存放在LOWER单元中。查表程序清单如下：CLRC；进位标志位清零MOVDPTR,#TAB；设置数据表首址MOVA,CIRC；读检测通
7、道值RLCA；检测通道值乘2MOVCA,@A+DPTR；读上限值MOVUPPER,A；保存上限值INCDPTRMOVCA,@A+DPTR；读下限值MOVLOWER,A；保存下限值RETTAB:UPPER0，LOWER0，UPPER1，LOWER1，....，UPPER15，LOWER15；报警数据表返回本节5.2.3对分查表法对分查表法的最高搜索次数Log2N-1。和顺序查表法相比，对分法可以大大
