微机调速器ppt课件.ppt

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1、微机调速器－－－概述及发展现状调速器的整体构成形式电柜机柜模块测频电液转换液压执行目前我国调速器的大致分类按机组工作容量：大型机组调速器中型机组调速器小型机组调速器按机组类型分类：贯流式机组专用调速器冲击式机组专用调速器抽水蓄能机组专用调速器常用机组（混流式）调速器目前我国调速器的大致分类供油方式：通流式压力油罐式调节机构数目：单调双调元器件：机调电调微机调调速器概述特点变化飞摆纯机械30、40年代仿美、苏产品测频方式增加电液转换电路板配置运算70年代末微处理器控制规律优化80年代出现调速器发展机调电调微机调

2、机械液压调速器利用测速元件，直接操作执行机构利用液压元件，进行功率放大，20世纪30年代，相当完善作用原理：转速变化－离心摆测量－液压放大－主配压阀－推动接力器机械液压型调速器方块图离心摆杠杆辅助接力器转速调整来自永磁机引导阀主接力器主配压阀控制导水叶机械液压型调速器方块图缓冲器调差机构电气液压型调速器初期，以电气环节代替一些机械环节，重点是测速，用模拟电路来完成测频发展阶段：电子管、晶体管、集成电路技术扩展1.调节规律：PI调节－PID调节2.增加点：电液转换器（一个线圈安置在永久磁钢中，线圈与

3、滑套或挡板弹簧相连，滑套（挡板）控制一个较大的活塞－－即电液转换器的输出）。以及后来的环喷式、步进电机电液伺服阀、双锥式、数字阀和插装阀并联作用原理：电气信号变化－线圈电流变化－电磁力变化－滑套移动－两腔液压变化－配压阀变化电液随动部分的发展，工作油压升高，性能提高（死区减少）问题：抗油污能力差，半导体器件质量差模拟型电气液压调速器方块图测速单元机组转速Y模拟型电气液压调速器方块图转速给定测加速度综合单元(电气积分)软反馈单元硬反馈调差单元综合放大电液转换单元辅助接力器主配压阀主接力器位移传感器位移传感

4、器功给___微机型调速器电调的本质区别：a.采集信号是离散的信号是连续的b.改变控制规律软件编程实现要改变硬件结构综述：a.从一开始的自行研制以微处理器为核心的结构，形成微机控制，如以8086、8096CPU为核心，采用STD总线结构和MIC-2000工控机型双微机调速器b.2002年之前，主要的生产厂，除南瑞电控外，产品均以进口的PLC、PCC或IPC为核心，02年，南瑞也加入了采用进口PLC的行列。微机型调速器控制理论的应用a.变参数PID－－分区，不同工况采用不同的PID参数b.状态反馈控制－－

5、测量状态变量（ah），计算并返回最佳状态反馈增益，调整状态变量的变化c.最优PID控制－－随工况点改变PID参数d.自适应控制－－自动测量动态特性，与期望模型比较，使原系统趋向期望或最佳性能的决策e.预测控制－－建立预测模型，形成优化控制微机型调速器功能扩张a.跟踪同期并网功能－－与同期装置共同作用b.经济运行功能－合理分配每台机组的功率，使耗水量最小c.自测试功能－－如测试转速死区等主要特点a.规律采用适应性变参数并联PID结构b.双机系统（提高可靠性），双机间串行通讯，同步运行，自动切换c.增设相角

6、控制功能，加速机组并网d.增设一些特殊功能，如故障在线、离线诊断，自检，静特性测试e.采用光电隔离、软件滤波等抗干扰措施可编程控制器为控制核心可编程控制器为控制核心可编程控制器为控制核心可编程控制器为控制核心微机型电气液压调速器方块图测速单元机组转速Y微机型电气液压调速器方块图转速给定微分(D)硬反馈调差单元综合放大电液转换单元辅助接力器主配压阀主接力器位移传感器位移传感器功给___比例(P)积分(I)微机部分国外微机电调的特点美国GE（原WOODWARD），采用三机表决，其余为单机除ALSTOM，

7、HYDROVEVEY公司，采用串联PID，其余采用并联PID，参数给定三种工况（空载、孤网、大网）具有较强的诊断、容错、和抗干扰能力除vevey采用机械液压随动，其他为电液随动系统为改善静、动特性，大多数国外产品，在电液随动系统中加入PI、PD或PID调节三峡工程中，GE提出双比例阀液压冗余方案，而ALSTOM以双电液转换器方案中标。我国调速的技术更新情况1984年全国第一台微机调速器在湖南欧阳海电站投运1987年全国第一台双微机双调速器在广东枫树坝电站投运1989年全国第一台双微机双重调节调速器在湖北富水电

8、站投运1992年全国第一台可编程微机调速器在东北辽宁桓仁电站投运1996年全国第一台双可编程微机调速器在黑龙江莲花电站投运1996年全国第一台数字阀式微机调速器在重庆万州双河电站投运1997年全国第一台4喷嘴冲击式专用微机调速器在云南户宋河电站投运1998年全国第一台电自动-电手动独立微机调速器在湖北高坝洲电站投运我国调速器的技术更新情况1999年全国第一台全数字式4喷4折冲击式专用微机调速器在贵州