典型微机调速器课件.ppt

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1、第五章典型微机调速器简介第一节高油压比例阀式微机调速器一概述GKT和GYT-K系列高油压微机调速器均是以可编程控制器为核心部件，以比例阀作为电液转换元件的微机调速器，是现代电子技术和液压技术结合的产品，具有结构简单、性能优良、运行可靠、操作维护方便等突出特点，代表了现代水轮机调速器的发展趋势，是水轮机调速器升级换代的理想产品。前者由武汉市汉诺优电控有限责任公司生产，后者由武汉长江控制设备研究所生产。型号GYT-K、GKT中字母表示：G(GY)—高油压，K—可编程控制器，T—调速器，型号后面的数字部分表示其操作功大小，单位Nm。二、高油压微机调速器参数、功能、性

2、能指标和技术特点一）主要技术参数比例系数KP:0.5~20积分系数KI：0.05~101/s微分系数KD:0~5s频率给定FG:45~55HZ功率给定PG：0~100%永态转差系数bp:0~10%人工死区E:0~1%机频、网频信号电压：AC0.2~160V交流电源:AC220V直流电源：DC220V或DC110V工作油压范围：14~16Mpa事故低油压：11Mpa蓄能器充气压力：8.5~9Mpa操作功：10000/18000/30000/50000N·m（二）主要功能和性能指标（1）测量机组和电网频率，实现机组空载及孤立运行时的频率调节。（2）空载时机组频率自

3、动跟踪电网频率，以便快速自动准同期。（3）实现手动开停机、增减负荷及带负荷运行。（4）实现自动开停机，并网后根据永态转差系数（bp）自动调整机组出力。（5）无条件、无扰动地进行自动和手动的相互切换。（6）采集机频、网频、导叶开度、手动、自动等主要参数及运行状态。（7）能通过按键及液晶触摸屏整定调速器的运行参数。（8）检测到电气故障时，能自动地切为手动，并将负荷固定于故障前的状态。（9）转速死区ix≤0.10%。（10）静态特性曲线线性误差<5%（11）自动空载3min转速摆动相对值不超过±0.25%。（12）接力器不动时间Tq≤0.2s。（13）平均故障间隔时

4、间大于12000h。（三）主要特点1.电气部分（1）硬件采用可靠性极高的可编程控制器，体积小，抗干扰能力强，能适应恶劣的工作环境，平均无故障时间达30万h以上。（2）采用内部高速中断的软件测频方式，既可满足适时性和测频精度的要求，又具备很高的可靠性。（3）调节规律为PID智能控制，具有良好的稳定性及调节品质。（4）可自动采集机频、网频、导叶开度、手动、自动等调速器的主要参数和状态量，并在液晶屏上显示；能通过按键及液晶屏整定调速器的运行、调节参数。（5）具有在线自诊断功能，检测到电气故障时，能自动地切为手动，并将负荷固定于故障前的状态，同时发出故障信号。（6）具

5、有可扩展通信接口，通过外挂通信模块与上位机通信十分方便。2.机械液压部分（1）工作油压提高到16Mpa,减少了调速器的液压放大环节，结构简化；体积小，重量轻，用油少；电站布置方便、美观。（2）采用了电液比例随动装置、高压油源等现代电液控制技术，具有优良的速动性及稳定性，工作可靠，自动化程度高。（3）液压元器件标准化、专业化、国际化程度高，硬件资源丰富。（4）采用囊式蓄能器储能，胶囊内所充氮气与液压油不直接接触，油质不易劣化；胶囊密封极为可靠，氮气极少漏失，补气周期通常在1年上。运行中无需经常补气、放气，且电站可省去相应的空压机。（5）接力器与回油箱分开安装，省

6、去了调速轴，且便于电站布置。（6）可根据用户需要，配置主令开关及低压辅助油源，或增设手摇柱塞泵，实现机组的无电源开机。三、结构组成及工作原理（一）GKT系列高油压可编程调速器1.结构组成GKT系列高油压可编程调速器电气系统原理如图5-1所示。电气部分包括可编程控制器、频率信号接口板、综合放大板、显示屏、电源系统、指示灯、按钮等，均布置于电器柜内，另有电气反馈装置，通常安装于液压缸上。机械液压系统由油压装置、液压控制部分、管路及附件等构成，其系统原理如图5-2所示。2.工作原理水轮发电机组有多种运行工况，在不同的工况下调速器需要采用不同的控制规律、控制结构和调节

7、参数。调速器控制规律的形成和系统结构的改变由软件实现，GKT系列高油压调速器系统原理框图如图5-3。下面结合图5-1~图5-3分析GKT系列高油压调速器工作原理。图5-1图5-2图5-31）自动调节自动开机时，机频与频给的差值通过PID运算后传递到比例阀综合放大板。比例阀综合放大板将输入控制信号转换成比例阀开、关信号，控制接力器向开或关方向运行，直至机频等于频给。并网前永态转差系数bp=0，人工死区E=0，调节参数为空载参数，保证了机组空载运行的稳定性。在机组开机过程中，频给等于50HZ。在空载运行过程中，若调速器的频率调节模式处于“不跟踪”状态，则频给值默认

8、为50HZ，如需要改变频给值，则通过电