ET200S工艺模块—计数模块1COUNT24V_100kHz.doc

《ET200S工艺模块—计数模块1COUNT24V_100kHz.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、ET200S工艺模块——计数模块第一部分：ET200S工艺模块1Count24V/100kHz1．概述 ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：（1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数（2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量（3）位置检测：这个模式是连续计数功能

2、的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。2．系统的硬件体系结构图 1 系统的硬件体系结构 本示例为一套S7-300PLC通过ET200S1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件：•一台笔记本电脑或PG/PC•一块CP5512•一套S7-300PLC•一套ET200S系统 3．硬件和软件需求 表3－1硬件订货信息名称数量订货号IM151-1STANDARDinterfacemoduleandterminatingmodul

3、e16ES7151-1AA03-0AB0TM-P15S23-A0(screw-typeterminal)16ES7193-4CD20-0AA0TM-E15S26-A1(screw-typeterminal)16ES7193-4CA40-0AA0PM-E24–48VDC/24–230VAC16ES7138-4CB10-0AB01SSI,1unit16ES7138-4DB01-0AB01Count24V/100kHz,1unit16ES7138-4DB01-0AB0PROFIBUSFCStandardCable 6XV1830-0EH10PROFIBUSFastConnectbusc

4、onnectorRS485with90°cableoutlet(withPGinterface)26ES7972-0BB50-0XA0CP5512 communicationsprocessor16GK1551-2AA00MPIcableForconnectingSIMATICS7andthePGthroughMPI;length5m16ES7901-0BF00-0AA0CPU315-2DP16ES7315-2AG10-0AB0表3－2软件订货信息名称订货号STEP7ProfessionalEdition20046ES7810-5CC08-0YA54．硬件安装与接线连接的编码器类

5、型：（1）24V脉冲发生器（不带方向信号）（2）24V脉冲发生器（带方向信号）（3）24V增量型编码器图2 编码器连接  5．系统组态及参数设置 （1）硬件配置 按照图1硬件配置图进行连接，一套S7-300PLC作为DP主站连接ET200S从站系统，24V增量型编码器按图2接线图依次接入ET200S   1Count24V/100kHz模块。（2）系统组态及参数设置 在STEP7管理器中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT的项目，插入一个SIMATIC300STATION，命名为1COUNT，然后在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU、ET200S标

6、准从站模块和ET200S1COUNT计数模块（从硬件列表中选择模块1COUNT24V/100kHzC）。图3主站硬件组态  ET200S1COUNT模块参数配置如图4所示。图4参数设置参数SignalevaluationA*   B*和SensorA*   B*DI 根据连接的编码器类型进行选择，此处选择PNP类型24V增量型编码器；参数DirectioninputB*可设置成正方向或反方向；参数Typeofcountingmode可设置三种计数模式：连续计数，周期计数和单次计数；其他参数设置选择默认值即可。   （3）例程       循环程序OB1：//预设     L   

7、 0                                    //删除控制位     T    DB1.DBD   0     T    DB1.DBD   4     SET     SDB1.DBX4.0                         //打开软件门 //写控制接口     L    DB1.DBD   0                    //写8字节到 1SSI模块     T    PQD 264     L    DB1.DBD