PLC和变频器控制的调速系统.doc

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1、PLC和变频器控制的正反转调速系统:1.1 多档速度控制。根据正反转调速过程中,要求有一个由慢到快然后再由快到慢的过程,即起动时缓慢升速,达到一定速度后快速运行,当接近终点时,先减速再缓慢停车,为此将图1中的PLC和变频器控制的正反转调速过程划分为三个行程区间,各区间段的升降速度如图2所示。按下正转起动按钮SB2(或反转按钮SB3),三相鼠笼式异步电动机以较低的一速速度平稳起动,运行到预定位置时,以二速速度快速运行,等再到达预定位置时,以一速实现平稳停车。图1三相鼠笼式异步电动机速度图: 1.2 系统的硬件构成:PLC和变频器控制的正反转调速系统主要由三菱FX2N—32MR可编

2、程控制器、三星SAMCO—i 变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统的硬件接线如图2所示。图2系统的硬件接线:PLC控制一方面代替继电线路,另一方面,对于系统所要求的正反转调速、以及由限位开关获取正反转调速运行的位置信息,通过PLC内部程序的处理后,在Y0~Y2 端输出相应的“0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、FR、RR的状态,使变频器及时按图2所示输出相应的频率,从而控制正反转调速的运行特性。速度档由2DF选择,每档速度的大小则通过对变频器进行功能预置设定,再通过PLC的程序来控制频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2的状态为“010”时,变频器输出一速频率,三相鼠笼

3、式异步电动机以10HZ对应的转速正转,当为“110”状态时,变频器输出二速频率,三相鼠笼式异步电动机以30HZ对应的转速正转。相应的,当Y0Y1Y2的状态为“001”、“101”时,三相鼠笼式异步电动机分别以10HZ、30HZ对应的转速反转。图中QF为断路器,具有隔离、过电流、欠电压等保护作用。急停按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3。操作时,只需按下SB2或SB3,系统就可自动实现程序控制。1.3 SAMCO—i 变频器主要功能指令设定:  Cd000=1 :选择变频器监视器显示频率(HZ)  Cd001=1 :选择外部端子信号作为变频器运转指令  Cd002=1 :选

4、择由操作面板设定变频器1速频率  Cd007=30 :变频器上限频率为30HZ  Cd029=10 :变频器一速频率为10HZ  Cd030=30 :变频器二速频率为30HZ  Cd049=5 :使用制动电阻  Cd050=1 :电机可以正反转1.4 PLC梯形图:当位置SQ1常开触点闭合时,按下SB2 , 电动机以一速缓慢正转,到达SQ2 、SQ3位置时,依此以快速、慢速上升。反转时与此类似,当遇到紧急情况时,按下SB1 ,电动机会停在任意时刻,位置。 以PLC和变频器控制的调速方式取代原来的转子串电阻调速方式,具有加、减速平稳,运行可靠,大大提高了系统的自动化程度。该系统可

5、广泛应用于建筑施工、仓库、酒楼餐饮业等货物的上下传输系统中。

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