服务类机器人ppt课件.ppt

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1、服务类机器人钱蕾袁斌苗健之楚栋浩胡山山简介服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。现状数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家

2、庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。中国我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。大楼清洗机器人由于建筑设计配套尚不规范，国内绝大多数高层建筑的清洗都采用吊蓝人工完成。基于这种情况，北京航空航天大学机器人研究所与铁道部北京铁路局科研所为北京西客站合作开发了一台玻璃顶棚（约3000平

3、米）清洗机器人。该机器人由机器人本体和地面支援机器人小车两大部分组成。机器人本体是沿着玻璃壁面爬行并完成擦洗动作的主体，重25公斤，它可以根据实际环境情况灵活自如地行走和擦洗。目前我国从事大楼清洗机器人研究的还有哈尔滨工业大学和上海大学等，他们也都有了自己的产品。美国麻省理工学院罗迪布鲁克斯教授，于1990年带着得意门生－柯林安格尔和海伦格莱纳，创办了iRobot公司。iRobot专注于实用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，协助人们有效率的完成任务，其技术及产品获得了许多项专利。美国iRobotiRobot设计、制作人们日常使用的产品，其拥有的技术及地位皆为机器

4、人产业界的佼佼者，而维持领先最重要的是持续制作精巧、耐用、又物美价廉的机器人提供给顾客。直至今日，iRobot已于全球销售逾六百万台家用吸尘机器人。iRobot扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。iRobot恩格尔伯格先生发明第一台机器人，因而享有“机器人之父”的美誉。恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用

5、将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人恩格尔伯格先生恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。爬缆索机器人机器人可沿任意倾斜度的缆索爬升，可爬升的缆索标高为1

6、60米，缆索倾斜度0～90，可适应的缆索直径为90～200毫米，机器人爬升速度为8米/秒。机器人上装有钢丝绳检测系统，可沿缆索检测钢丝是否有断丝，以便及时更换缆索。在机器人本体上配备有各种形状的清洗刷和特定的水基清洗液，可完成缆索去尘、脱脂和去聚乙烯表面静电等工作。机器人具有良好的人机交互功能，在高空可以判断是否到顶、风力大小等一些环境情况，并实施相应的动作。服务员本田公司近日展示了其最新版本的Asimo类人机器人，有可能在将来取代酒吧服务生。这种机器人拥有更高的智能，可识别更多人的面孔和声音，还可前跑后退、上下楼梯、开瓶倒酒等。最新款Asimo直立约有1.3米高，其“温

7、柔的手”可握住纸杯倒入液态饮料而不会将其压扁。在全速状态下，Asimo的时速可达9公里。它还能预测一个人将要转向的动作，并立即作出反应错开，以免相撞。不动机器人这是安装在固定地点的家用机器人。它通过嵌入式软件进行操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。韩国的三星、LG已经开始销售可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品零售店发去订单。移动助理机器人这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，是市场潜力最大的机器人之一。Accentur技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。当你向某人问好