机器视觉培训教程第四讲ppt课件.ppt

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1、中国机器视觉行业门户网站机器视觉培训系列教程基础入门培训2005年9月22日～25日　北京北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉算法概述机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第四讲版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程基础入门培训第四讲：机器视觉算法概述为什么需要学习算法视觉算法的特点图像处理基本步骤图像预处理第一节图像预处理版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理内容提要第四讲：机器视觉算法概述一、为什么需要学习算法版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图

2、像预处理对机器视觉有更深入的理解便于理解和分析处理结果更加灵活的选用或设计新算法第四讲：机器视觉算法概述二、视觉算法的特点版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理机器视觉算法是图像处理算法的子集机器视觉算法针对工业应用的特点：可控的照明条件对被检工件有先验知识需要高效率、高可靠性和高重复性对智能要求不高视觉算法中所称的图像，是由像素表达出来的明暗信息组成的二维数组，其中每个像素代表该位置的图像0~255的灰度值。其数字表达式为：第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培

3、训）第一节：图像预处理三、图像处理的基本步骤预处理原始图像/像素增强的图像/像素图像分割特征提取点、线、区域…特征值低高第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理四、图像预处理（1）图像预处理目的图像增强噪音去除图像单纯化图像预处理算法通常包括：滤波：高通、低通…形态处理：erosion/dilation/open/close…图像算数：＋、－、X、…二值处理第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理四、图像预处理（2），滤波

4、（1）需要下列要素：原始图像：处理后的图像：一2D模板：滤波算法如下：M，N为K的尺寸第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理四、图像预处理（2），滤波（2）从图像上来理解滤波模板原图第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理四、图像预处理（2），滤波（3）模板决定滤波的种类高通滤波：增强对比度低通滤波降低噪音Sobel提取边缘X方向Y方向第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基

5、础入门培训）第一节：图像预处理四、图像预处理（3），形态处理（1）处理过程同滤波相似模板沿着图像移动计算中心点像素由模板所覆盖的邻域像素替换替换算法基于邻域像素排序可设置无关像素1–有效0–无关模板下有效像素的灰度值按大小排序模板原图像第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理四、图像预处理（3），形态处理（1）基本形态算子腐蚀(erosion)：取最小值膨胀(dilation)：取最大值中值滤波(Medianfilter)：取中间值复合形态算子Open：Erosion+Dilation–去除毛刺C

6、lose：Dilation+Erosion–聚类TopHat：Source-opened(closed)第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理四、图像预处理（4），二值处理门限种类单门限：将图像像素分2类双门限：将图像像素分3类门限选取方式手动选取：如绝对值、相对值等自动选取：如最佳门限…原图像单门限双门限第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理四、图像预处理（4），图像算数操作符包括：加、减、乘、除…逻辑算子AND、O

7、R、INVERT、XOR…例子：讨论与答疑版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第一节：图像预处理第四讲：机器视觉算法概述第四讲：机器视觉算法概述图像处理算法视觉系统标定第二节图像处理与标定版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第二节：图像处理与标定内容提要第四讲：机器视觉算法概述版权@北京美视博文网络信息技术有限公司机器视觉培训系列教程（基础入门培训）第二节：图像处理与标定一、图像处理算法（1）斑点分析模板匹配几何特征匹配边缘检测拟合测量工具第四讲：机器