机床电气控制与PLCppt课件.ppt

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1、机床电气控制与PLC吴洪兵机床电气部分绪论概述机床的电气控制系统已经成为现代机床不可缺少的重要组成部分。在电气自动控制方面，现代化机床更是综合应用了许多先进科学技术成果。现今出现的各种机电一体化产品、数控机床、机器人、FMS等均是机床电气设备实现现代化的硕果。⑴机床的运动以及工作循环的控制与操作等都离不开电器元件、电子元件与系统。机床的电气控制已成为现代机床不可缺少的重要组成部分。⑵电气拖动方面。绪论⑶电气自动控制方面。①电机工作原理、特性。②机床继电器-接触器控制系统。③机床电气控制电路设计。④可

2、编程序控制器的基础知识。⑤可编程控制器的编程方法及应用绪论机床电气拖动与电气控制发展概况1.机床电气拖动的发展与分类从机电传动方面，经历了如下几个方面：成组拖动单独拖动多电机拖动直（交）流电动机的无级调速绪论2.机床电气控制系统的发展与分类⑴逻辑控制系统按自动化程度的不同又可分为：手动控制自动控制①继电器-接触器自动控制系统②程序控制器③数字控制器绪论2.机床电气控制系统的发展与分类小型计算机控制系统→微型计算机数控系统MNC（MicrocomputerNumericalControl）MNC。AC

3、（自适应）工业机器人柔性制造系统FMS（FlexibleManufacturingSystem）CAD/CAM计算机集成生产系统（CIMS）绪论2.机床电气控制系统的发展与分类(2)连续控制系统对物理量进行连续控制，又称模拟制造系统，具有负反馈的闭环控制系统。(3)混合控制系统。第1章机床传动控制中的电动机电动机又可以分为:直流电动机交流电动机步进电动机伺服电动机三相异步电动机的结构图1—端盖2—轴承3—机座4—定子绕组5—转子6—轴承7—端盖8—风扇9—风罩10—接线盒第1章机床传动控制中的电动机

4、1.1交流异步电动机的工作原理和运行特性1.1.1.异步电动机的工作原理及其机械特性第1章机床传动控制中的电动机1.定子:异步电动机的定子是由基座、定子铁心和定子绕组三个部分组成。定子铁心：定子铁心是电动机磁路的组成部分，采用硅钢片叠压而成。定子绕组：定子绕组有成型硬绕组和散嵌软件绕组两种。机座：支撑和固定的作用。第1章机床传动控制中的电动机2.气隙：定子铁心与转子铁心之间的间隙。3.转子:笼型电动机结构(a)笼型绕组;(b)转子外形异步电动机的转子可分为两大类：一种笼型转子，一种绕线转子。笼型转子

5、由转子铁心、转子绕组及转轴等组成。转子铁心：转子铁心是电机磁路的一部分，用硅钢片叠压而成。转轴：转轴是支持转子铁心和输出转矩的零件。转子绕组：转子绕组有鼠笼型和绕线转子两种。第1章机床传动控制中的电动机第1章机床传动控制中的电动机第1章机床传动控制中的电动机1.1.2异步电动机的工作原理两极旋转磁场的形成第1章机床传动控制中的电动机1.1.2异步电动机的工作原理三相异步电动机工作原理简图第1章机床传动控制中的电动机1.1.2异步电动机的工作原理三相异步电动机工作原理简图转差率第1章机床传动控制中的电

6、动机第1章机床传动控制中的电动机1.1.3异步电动机的铭牌商标：XXXX三相异步电动机型号：Y-112M-4出厂编号：XXXX接线方式：Δ功率：4.0kW电压：380V电流：8.7A频率：50HZ转速：1440r/min噪声值：74dB（A）工作制：S1绝缘等级：B防护等级：IP44质量：49kg标准编号：ZBK22007-88出厂日期：年月日中华人民共和国XXXX电机厂制造第1章机床传动控制中的电动机1.1.3异步电动机的铭牌Y系列三相感应电动机铭牌第1章机床传动控制中的电动机1.1.3异步电动机

7、的铭牌1.型号：如Y-112M-42.额定值：(1)额定功率指电动机在额定运行时，电机轴上输出的机械功率，单位为kW；(2)额定电压指额定运行状态下加在电机定子绕组上的线电压．单位为V；(3)额定电流指电动机在定子绕组上施加额定电压、电机轴上输出额定功率时的线电流，单位为A。第1章机床传动控制中的电动机1.1.3异步电动机的铭牌(4)额定频率我国规定工业用电的频率是50Hz，国外有些国家采用60Hz。(5)额定转速指电动机定子加额定频率的额定电压、轴端输出额定功率时电动机的转速，单位为r／min。可

8、以根据额定转速与额定频率计算出电动机的极数P和额定转差率SN。3.噪声值指电动机在运行时的最大噪声。一般电动机功率越大，磁极数越少，额定转速越高，噪声越大。4.工作制式指电动机允许工作的方式，共有S1～S10十种工作制。其中，S1为连续工作制；S2为短时工作制；其他为不同周期或者非周期工作制。第1章机床传动控制中的电动机1.1.3异步电动机的铭牌4.工作制式指电动机允许工作的方式，共有S1～S10十种工作制。其中，S1为连续工作制；S2为短时工作制；其他为不同周期或者