《机床电气控制》PPT课件

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1、学习目标§3—2可编程控制器基本指令应用了解可编程控制器编程语言了解FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的主要功能以及使用方法掌握常用基本逻辑指令的应用课题引入传统机床控制主要由操作者操作机床手柄，而这种控制方式需要依靠操作者的高超技能才能保证产品优秀的质量。而现代工业生产对于操作人员的这类要求已越来越低，通过在计算机控制的平台上编制应用程序，由机器自动的完成操作流程，达到高精度、低能耗、全自动已不再是难事。知识探究一、PLC编程语言简介二、FX1S系列PLC编程软件的使用三、利用

2、PLC控制电动机连续工作四、PLC基本指令一、PLC编程语言简介1．梯形图梯形图是用图形符号在图中的相互关系来表示控制逻辑的编程语言，并且梯形图通过连线，将许多功能强大的PLC指令的图形符号连在一起，以表达所调用的PLC指令及其前后顺序关系，是目前最常用的一种可编程控制器程序设计语言。梯形图画梯形图时必须遵守以下规则:（1）左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接左母线。（2）右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触头不能直接接右母线。（3）一般情况下，同一编

3、号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触头在梯形图中可以重复出现。（4）梯形图中触头可以任意地串联或并联，而线圈可以并联但不可以串联。（5）梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。（6）程序结束后应有结束指令。END即为结束指令。2．指令语句表语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能有一个或多个语句组成的程序来执行。指令语句规定可编程控制器中CPU如何动作，PLC的指令有基本指令和功能指令之分。指令语句表和梯形图之间存在唯一对应关系。梯形图对应的指令语句梯形图二、FX1S系列PLC编

4、程软件的使用FX1S系列PLC可使用由三菱公司专门为三菱FX系列PLC设计的编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行编程。该编程软件的基本功能是协助用户创建用户程序、修改和编辑已有的用户程序。1．运行软件点击桌面上图标，出现2.新建程序文件单击“新建文件图标”初始界面3．机型选择选择FX1S机型，点击“确认”。PLC类型设置界面4．基本界面介绍完成后，基本界面包含：（1）文件名（2）下拉式菜单栏（3）工具栏（4）编辑区（5）状态栏（6）功能键栏与功能图栏（7）光标5．编写控制程序出现编程界面后，

5、点击功能图栏中的图标，就可以进行编程。如要输入一个常开触点，可点击功能图栏中的常开触点，也可以在“工具”菜单中选“触点”，并在下拉菜单中点击“常开触点”的符号，这时出现在对话框中输入常开触点的文字符号和编号，点击“确认”按钮，要输入的常开触点就出现在蓝色光标所在的位置。“输入元件”对话框6．转换输入一段程序后，有程序的部分变为灰色。点击工具条上的“转换”图标进行转换后，才能将程序传送到PLC。输入程序进行转换7．程序的下载程序编辑完成后需下载到PLC中运行，这时需点击菜单栏中“PLC”菜单，在下拉菜

6、单中再选“传送”及“写出”即可将编辑完成的程序下载到PLC中。传送菜单中的“读入”命令则用于将PLC中的程序读入编程计算机中修改。PLC中一次只能存入一个程序。下载新程序后，旧的程序即行删除。下载编辑完成的程序到PLC三、利用PLC控制电动机连续工作接触器控制电动机启动与停止的控制线路图1．分析控制要求，分配输入输出点电动机的启动或停止，是由操作人员通过按钮，将要求电动机启动或停止的信号送到PLC的输入端子，通过控制程序，由PLC控制接在PLC输出点上接触器的线圈得电或失电，使接触器主触点闭合或断开

7、，从而控制电动机启动或停止，启动按钮和停止按钮分别接一个输入点。输入/输出地址2．画出PLC接线图根据输入输出地址画出电动机控制系统的PLC接线图。接触器控制电动机启动与停止的控制线路PLC接线图3．编写控制程序由接线图可看到，按下SB1，输入继电器X001线圈得电，X001常开触点闭合，则在梯形图中通过X1常开触点驱动Y000线圈得电，Y000常开触点闭合，PLC的Y000输出端子有信号输出，PLC驱动接触器KM的线圈得电，KM主触点闭合，电动机接通电源启动运行。电动机启动控制梯形图松开SB1，电

8、动机会停止运行。这是因为：松开SB1，输入继电器X001线圈失电，X001常开触点断开，Y000线圈失电，Y000输出端子没有信号输出，KM的线圈失电，KM主触点断开，电动机断开电源停止运行。为解决这问题，程序中要加自锁环节。带自锁环节梯形图按下SB2，输入继电器X002线圈得电，X002常闭触点断开，程序中利用X002常闭触点，使Y000线圈失电，Y000常开触点断开，PLC的Y000输出端子将没有信号输出，KM的线圈失电，KM主触点断开，则电动机停止运行。电动机启