机电设备控制技术模块三气压传动(项目1认识气动元件)ppt课件.ppt

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1、模块三气压传动与控制技术1.1气压传动概述1.1.1气压传动系统的工作原理1.1气压传动概述1.1.2气压传动的组成1.1气压传动概述1.1.2气压传动的组成(1)气源装置是获得压缩空气的装置，其主体部分是空气压缩机。它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能。(2)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转或摆动的气马达或摆动马达等。(3)控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以便使执行机构完成预定的工作循环的装置。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。(4)辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及

2、消声等所必须的装置。它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。1.1气压传动概述1.1.3气压传动的特点防火防爆防电磁干扰抗振动冲击辐射无污染结构简单工作可靠1.1气压传动概述1.1.3气压传动的特点1.1.3.1气压传动的优点(与液压系统相比)1）空气来源方便，用后直接排出，无污染。2）空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。3）气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。4）气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。5）气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、

3、系列化和通用化。1.1气压传动概述1.1.3气压传动的特点1.1.3.2气压传动的缺点1）运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。2）工作压力较低(0.3～1MPa)，输出力或转矩较小。3）空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。4）因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。5）有较大的排气噪声。1.2气动元件1.2.1气源装置1.2.1.1对压缩空气的要求1.2气动元件1.2.1气源装置1.2.1.2气源装置的组成及布置1—空气压缩机；2—后冷却器；3—油水分离器；4、7—贮气罐；5—干燥器；6—过滤器气源装置组成及布置示意图1.2气动元件1.2

4、.1气源装置1.2.1.3空气压缩机1．分类1.2气动元件1.2.1气源装置1.2.1.3空气压缩机1．分类(2)按输出压力p分类如下鼓风机：p≤0.2MPa低压空压机：0.2MPa

5、动元件1.2.1气源装置1.2.1.3空气压缩机2．工作原理1—排气阀；2—气缸；3—活塞；4—活塞杆；5、6—滑块与滑道；7—连杆；8—曲柄；9—吸气阀；10—弹簧活塞式空气压缩机工作原理图1.2气动元件1.2.1气源装置1.2.1.3空气压缩机3．空气压缩机的选用原则气压传动系统所需要的工作压力气压传动系统所需要的流量1.2气动元件1.2.1气源装置1.2.1.4压缩空气净化设备1.2气动元件1.2.1气源装置1.2.1.5气动三联件气动三联件的实物图和图形符号1.2气动元件1.2.2执行元件1.2.2.1气缸的分类及工作原理单作用气缸剖面结构、原理图及符号单作用气缸实物图1—进排气口；

6、2—活塞；3—密封圈；4—呼吸口；5—复位弹簧；6—活塞杆(1)单作用气缸1.2气动元件1.2.2执行元件1.2.2.1气缸的分类及工作原理(2)双作用气缸1、6—进排气口；2—无杆腔；3—活塞；4—密封圈；5—有杆腔；7—导向环；8—活塞杆双作用气缸结构示意图1.2气动元件1.2.2执行元件1.2.2.2气动马达的分类及工作原理1．叶片式气动马达1—叶片；2—转子；3—工作腔；4—定子叶片式气动马达剖面结构、实物及符号1.2气动元件1.2.2执行元件1.2.2.2气动马达的分类及工作原理2．活塞式气动马达1—气缸；2—连杆；3—曲柄；4—活塞活塞式气动马达剖面结构及实物图1.2气动元件1.

7、2.2执行元件1.2.2.3其他气动执行原件三点手指剖面结构、实物及符号平行手指剖面结构、实物及符号摆动手指剖面结构、实物及符号1．气动手指1.2气动元件1.2.2执行元件1.2.2.3其他气动执行原件2．摆动式气缸叶片式摆动气缸剖面结构及实物1—转轴；2—叶片1.2气动元件1.2.3控制元件1.2.3.1压力控制阀1.2气动元件1.2.3控制元件1.2.3.1压力控制阀1．减压阀(调压阀)减压阀的作用是将供