气压与液压传动控制技术第三章ppt课件.ppt

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1、第3章气动传动基本控制回路3．6速度与时间控制回路3．7压力控制回路本章小结复习思考题3．6速度与时间控制回路3．6．2课题八：工件抬升装置3．6．3课题九：木条切断装置3．6．4时间控制3．6．5课题十：标签粘贴设备3．6．6课题十一：圆柱塞分送装置返回3．6．2课题八：工件抬升装置1． 课题说明：如图3-78所示，利用一个气缸将从下方传送装置送来的工件抬升到上方的传送装置用于进一步加工。气缸活塞伸出要求利用一个按钮来控制；活塞的缩回则要求在其伸出到位后自动实现。为避免活塞运动速度过高产生的冲击对工件和设备造成机械损害

2、，要求气缸活塞运动速度应可以调节。2．气动控制回路如图3-79所示，在这个课题中，气缸活塞伸出时，不存在压力检测等特殊要求，所以可以采用排气节流进行调速。气缸活塞回缩时，安装支架的重量和本身自重方向与活塞运动方向相同，即为负值负载，所以应采用排气节流进行调速。下一页返回图3-78返回图3-78工件抬升装置示意图图3-79返回图3-79课题八气动控制回路图3．6．2课题八：工件抬升装置3．操作练习（1）根据课题说明完成气动控制回路图。（2）按照气动控制回路图进行连接并检查。（3）连接无误后，打开气源，观察气缸运行情况是否符

3、合控制要求。（4）掌握单向节流阀的两种不同安装方式以及调节方法。（5）对实验中出现的问题进行分析和解决。实验完成后，将各元件整理后放回原位。上一页返回3．6．3课题九：木条切断装置1．课题说明如图3-80所示，加工后的细木条需要根据要求剪切成不同长度。剪切的长度通过工作台上的一把标尺进行调整，切刀安装在一个双作用气缸活塞杆的前端。通过双手按下两个按钮后，气缸活塞杆伸出，活塞杆前端的切刀将木条切断。为保证木条切口质量，活塞杆应有较高的伸出速度。松开任何一个按钮，气缸活塞杆就自动缩回。2．气动控制回路在这个课题中(图3-81

4、)，为保证安全切断过程也采用了双手启动。双手启动是很常用的安全保护方式，它可以保证人员在操作时双手脱离危险区域。双手启动可以通过两个按钮的串联或用双压阀来实现。气缸活塞杆的快速伸出应通过采用快速排气阀实现。下一页返回图3-80返回图3-80木条切断装置示意图图3-81返回图3-81课题九气动控制回路图3．6．3课题九：木条切断装置3．操作练习（1）根据课题说明完成气动控制回路图。（2）按照气动控制回路图进行连接并检查。（3）连接无误后，打开气源，观察气缸运行情况是否符合控制要求。（4）对实验中出现的问题进行分析和解决。实

5、验完成后，将各元件整理后放回原位。上一页返回3．6．4时间控制气动动执行元件在其终端位置停留时间的控制和调节，如采用电气控制通过时间继电器可以非常方便的实现；如果采用气动控制则需要通过专门的延时阀来实现。1．时间继电器(图3-82)当线圈接收到外部信号，经过设定时间才使触点动作的继电器称为时间继电器。按延时的方式不同，时间继电器可分为通电延时时间继电器和断电延时时间继电器。通电延时时间继电器线圈得电后，触点延时动作；线圈断电后，触点瞬时复位。断电延时时间继电器线圈得电后，触点瞬时动作；线圈断电后，触点延时复位。下一页返回

6、图3-82返回图3-82时间继电器图形符号（1）通电延时时间继电器（2）断电延时时间继电器3．6．4时间控制2．延时阀延时阀是气动系统中的一种时间控制元件，它是通过节流阀调节气室充气时压力上升速率来实现延时的。延时阀有常通型和常断型两种，图3-83所示为常断型延时阀的工作原理图。图3-83中的延时阀由单向节流阀1、气室2和一个单侧气控二位三通换向阀3组合而成。控制信号从12口经节流阀进入气室。由于节流阀的节流作用，使得气室压力上升速度较慢。当气室压力达到换向阀的动作压力时，换向阀换向，输入口1和输出口2导通，产生输出信号

7、。由于从12口有控制信号到输出口2产生信号输出有一定的时间间隔，所以可以用来控制气动执行元件的运动停顿时间。若要改变延时时间的长短，只要调节节流阀的开度即可。下一页上一页返回图3-83返回图3-83延时阀工作原理图1-单向节流阀2-气室3-单侧气控二位三通换向阀（1）换向前123（2）换向后3．6．4时间控制通过附加气室还可以进一步延长延时时间。当12口撤除控制信号，气室内的压缩空气迅速通过单向阀排出，延时阀快速复位。所以延时阀的功能相当于电气控制中的通电延时时间继电器。(图3-84)上一页返回图3-84返回图形符号图3

8、-84延时阀实物图3．6．5课题十：标签粘贴设备1．课题说明如图3-85所示的标签粘贴设备利用两个双作用气缸同步动作将标签与金属桶身粘贴牢固。在保证气缸活塞完全缩回的情况下，通过一个手动按钮控制这两个气缸活塞的伸出。活塞伸出到位后应停顿10秒以保证标签粘贴牢固，10秒时间到后，气缸活塞自动回缩。2．气动控制回路在对同