机电工程实验课件.ppt

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1、2012年05月7日AVR单片机基础实验机电控制工程1认识开发板234硬件连接5程序编写实现功能课程回顾内容1.认识开发板1.认识开发板1.认识开发板输入按键PD2PD3AD采集AD7输出LEDPC0-PC3L298PB1-PB4ZLG7289PD5-PD7通信串口Max3232PD0(RXD),PD1(TXD)1认识开发板234硬件连接5程序编写实现功能课程回顾内容2.硬件连接串口通信ISP串口USB口+12V220V2.硬件连接注意事项硬件与电脑硬件连接的设备都需要安装驱动：下载线，USB转串口；若安装完成后仍有问题，则重启系统。插拔电源线、下载线、串口线时先关

2、闭开发板电源，关闭上位机软件（串口调试助手）下载线可以给开发板供5V电，变压器供12V电，不能采用两种方式同时供电，有可能会烧掉电脑的USB口。使用步进电机时，只能用12V供电。串口和ISP(USB下载)请勿同时使用。软件编译程序之前，配置单片机型号。烧写程序时，选择正确的单片机型号，配置以及熔丝位调入Flash之前，可以查看.hex文件生成的时间来判断是否调入正确1认识开发板234硬件连接5程序编写实现功能课程回顾内容3.程序编写编程软件ICCAVRAVRStudio(仿真)烧写软件Progisp通信软件串口调试助手3.程序编写注意事项三种逻辑运算符：左右两边是关

3、系表达式或者逻辑量&&逻辑与(and)

4、

5、逻辑或(or)！逻辑非(NOT)位运算：二进制位的运算&按位与

6、按位或^异或~取反<<左移>>右移3.程序编写注意事项数制二进制数0b开头不区分大小写0b10100101十六进制数0x开头不区分大小写0xA5十进制数直接写165文件.c文件：编译的文件，实现功能.h文件，头文件：宏定义、全局变量、结构体、函数声明、外部调用1认识开发板234硬件连接5程序编写实现功能课程回顾内容4.实现功能任务：I/O输入/输出Timer定时计数器AD模数转换数码管显示串口通信4.1I/O输入/输出功能：按下按键S1，LED2与LED4亮，L

7、ED1与LED3灭；按下按键S2，LED2与LED4灭，LED1与LED3亮。所用资源：PC0-PC3共阳极LED1-LED4INT0(PD2)，INT1(PD3)下降沿SW1，SW2其他配置：单片机型号：ATMega8晶振：11.0592MHz4.1I/O输入/输出1.新建Project，在指定的文件夹内4.1I/O输入/输出2.输入文件名，保存4.1I/O输入/输出3.使用向导对程序进行初始化设置CPU、晶振频率和中断设置IO口在“Options”中选择“Include“main()””用“Preview”预览自动生成的初始化函数和主函数4.1I/O输入/输出4

8、.保存生成的.c文件4.1I/O输入/输出5.将新建的.c文件添加到Project的Files中，编译4.1I/O输入/输出6.在工作区域添加自己的程序bit76543210PORTC=0x05;(0b00000101)bit76543210PORTC=0x0A;(0b00001010)4.1I/O输入/输出7.Project->Options…->Target->DeviceConfiguration选择单片机的型号4.1I/O输入/输出8.编译程序编译成功4.1I/O输入/输出9.烧写程序选择ATmega8编程位选择熔丝位调入.hex文件（注意生成时间）4.1I

9、/O输入/输出编程步骤1.新建Project，保存2.使用向导配置资源，生成初始化函数，“includemain()”3.保存为.c文件4.添加.c文件到Files中，编译5.编写自己的代码6.设备配置，选择单片机型号7.将.hex文件烧写到单片机中4.2Timer定时计数器功能：5Hz的速度控制流水灯LED1-LED4，即每个灯亮0.2s，依次循环所用资源：PC0-PC3共阴极LED1-LED416位Timer1工作在普通模式下，定时时间5Hz，1024分频，中断使能其他配置：单片机型号：ATMega8晶振：11.0592MHz4.2Timer定时计数器向导生成初

10、始化程序4.2Timer定时计数器添加自己的代码单片机主频：f=11.0592MHz16位Timer1计数范围：0-65535经1024分频后，Timer1频率为f1=11.059MHz/1024=10799HzTimer1计数个数Count=f1/5Hz=2159Timer1初值=65536-Count=63377=0xF791全局变量step控制灯亮顺序4.3AD模数转换功能：采集模数转换的输入(10bit,0-1023)，采集值ad所用资源：PC0-PC3共阴极LED1-LED4AD7为输入通道，AREF为参考电压源，使能AD开始连续转换，使能中断，选择分