材料力学第7章梁的变形ppt课件.ppt

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1、梁的变形第七章第七章梁的变形§7-1概述§7-2梁的挠曲线的近似微分方程§7-3积分法计算梁的位移§7-4叠加法计算梁的位移§7-5梁的刚度校核§7-6简单超静定梁目录§7-1概述7-1基本概念挠曲线方程:由于小变形,截面形心在x方向的位移忽略不计挠度转角关系为:挠曲线挠度转角挠度y:截面形心在y方向的位移向下为正转角θ:截面绕中性轴转过的角度。顺时针为正7-2§7-1概述CC’推导弯曲正应力时,得到:忽略剪力对变形的影响目录§7-2梁的挠曲线的近似微分方程由数学知识可知:y=f(x)上任一点曲率公式为略

2、去高阶小量,得所以§7-2梁的挠曲线的近似微分方程()(7-1)挠曲线近似微分方程由弯矩的正负号规定可得,弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号相反,所以挠曲线的近似微分方程为:由上式进行积分,就可以求出梁横截面的转角和挠度。§7-2梁的挠曲线的近似微分方程(7-2)§7-3积分法计算梁的位移挠曲线的近似微分方程为:积分一次得转角方程为:再积分一次得挠度方程为:7-3(7-3)(7-4)积分常数C、D由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。位移边界条件光滑连续条件-弹簧变形目录§7-3积分法计算梁的位移例7-1一

3、等截面悬臂梁,在自由端作用一集中力F,梁的EI已知,求自由端截面的转角和挠度。解1)建坐标写出x截面的弯矩方程2)列挠曲线近似微分方程并积分积分一次再积分一次§7-3积分法计算梁的位移3)由位移边界条件确定积分常数代入求解4)确定转角方程和挠度方程5)确定自由端转角和挠度§7-3积分法计算梁的位移转角为正值说明B截面顺时针转动。挠度为正值说明挠度是向下的。例7-2一受均布荷载的等截面简支梁如图,梁的EI已知,求梁的最大挠度和B截面的转角。解建坐标,弯矩方程为§7-3积分法计算梁的位移挠曲线的近似微分方程式

4、为积分一次再积分一次梁的边界条件为代入得:转角方程式和挠度方程式分别为:§7-3积分法计算梁的位移求最大挠度:因梁和梁受荷载是对称的,所以最大挠度发生在跨中x=l/2代入挠曲线方程得最大挠度:x=l代入转角方程得B截面转角为:例7-3等截面简支梁上作用一集中力F,梁的弯曲刚度为EIZ,求C截面的挠度和A截面的转角。解建坐标,求梁的支反力§7-3积分法计算梁的位移两段的挠曲线的近似微分方程式及积分分别为:AC段:弯矩方程为:AC段:CB段:一次积分二次积分§7-3积分法计算梁的位移一次积分二次积分CB段:四

5、个积分常数,需列四个方程:边界条件:连续条件:将边界条件和连续条件代入挠度、转角方程得:§7-3积分法计算梁的位移CB段:AC段:C截面的挠度为:x1=a代入AC段挠度方程式A截面转角:x1=0代入AC段转角方程式:§7-3积分法计算梁的位移积分法求位移步骤(1)建坐标系,先列弯矩方程(2)建立挠曲线的近似微分方程(3)对微分方程积分得转角、挠度积分方程转角积分方程挠度积分方程(4)列边界条件或连续条件求积分常数,得转角、挠度方程注意:弯矩方程为n个时,有2n个积分常数,需列2n个条件方程。讨论积分法求位

6、移有什么优缺点?§7-3积分法计算梁的位移为了实用上的方便,总结了各种常见荷载作用下转角、挠度方程:P131表7-1叠加法:梁在若干个简单载荷共同作用时的挠度或转角,等于在各个简单载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。§7-4叠加法计算梁的位移例已知简支梁受力如图示,q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC;A截面的转角B1)将梁上的载荷分解2)查表7-1得2种情形下C截面的挠度和B截面的转角。解§7-4叠加法计算梁的位移X=l/2X=0X=l/2X=03)应用叠加法,将简单

7、载荷作用时的结果求和§7-4叠加法计算梁的位移叠加法适用范围:小变形,材料处于弹性阶段且符合胡克定律(线弹性范围内)。例7-4一悬臂梁,q、l、EI均为已知。求自由端转角和挠度。梁在荷载作用下挠曲线如虚线所示,其中B’C’为直线,所以C、B两截面转角相同。C截面挠度可视为两部分组成:yB、ya(B’C’绕B’点转动θB)解§7-4叠加法计算梁的位移因小变形,ya可用aθB来表示。所以:C截面挠度为:例7-5已知:悬臂梁受力如图示,q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角C1)首先,将梁上的载荷变成

8、有表可查的情形为了利用梁全长承受均布载荷的已知结果,先将均布载荷延长至梁的全长,为了不改变原来载荷作用的效果,在AB段还需再加上集度相同、方向相反的均布载荷。解§7-4叠加法计算梁的位移3)将结果叠加2)再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形,计算各自C截面的挠度和转角。§7-4叠加法计算梁的位移讨论叠加法求变形有什么优缺点?§7-4叠加法计算梁的位移在建筑工程中,一般只校核挠度§7-5梁的刚度校核刚度条件:式中:——最大挠度

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