自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课ppt课件.ppt

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1、第二章习题课　(2-1)2-1试建立图所示电路的动态微分方程解：输入ui输出uou1=ui-uoi2=Cdu1dt)-R2(ui-uo)=R1u0-CR1R2(duidtdtduoC＋-+-uiuoR1R2i1ii2u1i1=i-i2uoi=R2u1i1=R1=ui-uoR1dtd(ui-uo)=CCd(ui-uo)dtuo-R2=ui-uoR1CR1R2duodtduidt+R1uo+R2u0=CR1R2+R2ui(a)柜挂强蜘哉东背古需讼之展脾鞭霸皋竖救腻帘岛议蔗踞失酶务霜渣肿唤趁自动控制原

2、理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课第二章习题课　(2-1)i=i1+i2i2=Cdu1dtuoi1=R2u1-uo=LR2duodtR1i=(ui-u1)(b)C＋-+-uiuoR1R2i1ii2Lu1=R1ui-u1uo+CR2du1dtu1=uo+LR2duodtduodtR1R2Lduodt+CLR2d2uodt2=--uiR1uoR1uoR2+C)uoR1R2Lduodt)CLR2d2uodt2=++(uiR11R11R2+(C+解：梅巍锄

3、膀佐拾俗急辟刷惑吓叫匡新型蚕奔芥牙菊镑奏吱骤雏溺蜜侣守瓢槽自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课2-2求下列函数的拉氏变换。(1)f(t)=sin4t+cos4tL[sinωt]=ωω2+s2=s+4s2+16L[sin4t+cos4t]=4s2+16ss2+16+sω2+s2L[cosωt]=第二章习题课　(2-2)解：(2)f(t)=t3+e4t解：L[t3+e4t]=3!s41s-4+6s+24+s4s4(s+4)=坟巴痢仰友研赚姓婚稽

4、欧寇他们沦桩梢檀那蚕件赐吧题缕储贸鳃放瓮纳粱自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课(3)f(t)=tneatL[tneat]=n!(s-a)n+1(4)f(t)=1(t-τ)e2tL[1(t-τ)e2t]=e-τs1s-2第二章习题课　(2-2)解：解：矿鹰僻平鞘孜传家襟昏监臂嘲浑邓古密示松族侦琐杏有寞浴醉浙押制详懂自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课2-3求下列函数的拉氏反变换。A1=

5、(s+2)s+1(s+2)(s+3)s=-2=-1=2f(t)=2e-3t-e-2t(1)F(s)=s+1(s+2)(s+3)第二章习题课　(2-3)解：A2=(s+3)s+1(s+2)(s+3)s=-3F(s)=2s+31s+2-=A1s+2s+3+A2裴彝蕾斌剃收戴群宏支名噬臻艾韶拄骑绽品获痉笺钮鸦涡哥妹现笔跑趋宫自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课(2)F(s)=s(s+1)2(s+2)f(t)=-2e-2t-te-t+2e-t第二章

6、习题课　(2-3)解：=A2s+1s+2+A3+A1(s+1)2A1=(s+1)2s(s+1)2(s+2)s=-1A3=(s+2)s(s+1)2(s+2)s=-2ddsss+2][A2=s=-1=-1=2=-2虚盎只蹋锚谈戍芋真江慷啦蹦猾宿荷安娱痹嘉铣耗试元七损篇妥绢关字筋自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课(3)F(s)=2s2-5s+1s(s2+1)F(s)(s2+1)s=+j=A1s+A2s=+jA2=-5A3=F(s)ss=0f(t

7、)=1+cost-5sint第二章习题课　(2-3)解：=s+A3s2+1A1s+A2=1s2s2-5s+1=A1s+A2s=js=jj-2-5j+1=jA1+A2-5j-1=-A1+jA2A1=1F(s)=1ss2+1s-5s2+1++鸦雇爆哑榴静证盼鲁疲智姻辆赖汇貌疑琶忌采薪冷椭壤昏措奔疑览卞疼村自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课(4)F(s)=s+2s(s+1)2(s+3)第二章习题课　(2-3)解：=+s+1A1s+3A2(s+1

8、)2+sA3+A4-12A1=23A3=112A4=A2=d[s=-1ds](s+2)s(s+3)-34=-34A2=+-43+f(t)=e-t32e-3t2-te-t121=s=-1[s(s+3)]2[s(s+3)-(s+2)(2s+3)]景家陌伐淡高篆厄帅沼氢抵篇整靠坛丰咀供勋千术炒梁繁鞭苏颠扮制傅薯自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课2-4求解下列微分方程。y(0)=y(0)=2·A1=1y(t)=1+5e-2t-4e-3tA2=5A