气动程序控制系统ppt课件.ppt

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1、液压与气动技术第七单元气动程序控制系统2007－1教学内容气动基本回路（重点）气动程序控制回路（难点）本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸）的动作，即程序控制回路的设计。从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电控回路两种。设计方法以气控回路为例说明，同样也适用于目前工厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。0.绪论气动系统无论多么复杂，均由一些特定功能的基本回路组成。在气动系统分析、设计前，先介绍一些气动基本回路和常用回路，了解回路的功能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制

2、系统的分析、设计，以组成完善的气动控制。应该指出，所介绍的回路在实际应用中，不要照搬使用，而应根据设备工况、工艺条件仔细分析、比较后采用。1、气动基本回路1、气动回路的图形表示法工程上，气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，故读者应对前述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图以系统中元件实际的安装位置绘制，如图12-1，这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置，便于维修保养。不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元件、信

3、号处理元件、控制元件、执行元件，如图12-2所示。本章主要使用此种回路表示法。1、气动基本回路1、气动基本回路1、气动基本回路为分清气动元件与气动回路的对应关系，图12-3和图12-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流和元件之间的对应关系，掌握这一点对于分析和设计气动程序控制系统非常重要。1、气动基本回路气动基本回路气动基本回路管路的表示在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管路用虚线表示。而在复杂的气动回路中，为保持图面清晰，控制管路也可以用实线表示。管路尽可能画成直线避免交叉。如图12-7为管路表示方法。1、气动基本回路1、单作用

4、气缸的控制控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回。2、气动常用回路2、双作用气缸的控制控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。2、气动常用回路2、气动常用回

5、路3、利用梭阀的控制如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。4、利用双压阀的控制如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。2、气动常用回路4、利用双压阀的控制最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。2、气动常用回路2、气动常用回路5、单作用气缸的速度控制如图12-13为利用单向节流阀控制单作用

6、气缸活塞速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a）所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。6、双作用气缸的速度控制2、气动常用回路7、增加单作用气缸及双作用气缸的速度图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。图12-16为增加双作用气缸活塞前进

7、的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。2、气动常用回路8、单作用气缸的间接控制对于控制大缸径、大行程的气缸运动时，应使用大流量控制阀作为主控阀，如图12-17所示，按钮阀1S1仅为信号元件，用来控制主阀1V1切换，因此是小流量阀。按下按钮时，气缸活塞杆将伸出。一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。2、气动常用回路9、双作用气缸的间接控制如图12-18所示，主控阀1V1有记忆功能，