八单元电气动程序控制系统ppt课件.ppt

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1、液压与气动技术第八单元电气动程序控制系统宋志刚2005－6－20教学内容：电气控制的基本知识电气回路图绘图原则基本电气回路（重点）电气动程序回路设计（难点）电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前，一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路图按照习惯放

2、置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气控制的基本知识及常用电气回路的设计。0.绪论电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。1、常用电气元件基本符号１．控制继电器控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类繁多，常用的有电压继电器、电流

3、继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为中间继电器的外形图。1、常用电气元件基本符号图13-1中间继电器外形图图13-2中间继电器原理图1、常用电气元件基本符号（１）中间继电器（Relay）中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组触点及端子组成，如图13-2所示，由线圈产生的磁场来接通或断开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭触点闭合

4、，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃所谓继电器触点的容量放大机能。1、常用电气元件基本符号图13-3继电器线圈及触点符号1、常用电气元件基本符号（2）时间继电器（Timer）时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器相同之处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中的触点经过一定时间后才闭合或断开。按照其输出触点的动作形式分为以下两种（见图13-4）：①延时闭合继电器—（Ondelaytimer）：当继电器线圈流过电流时

5、，经过预置时间延时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，继电器触点断开。②延时断开继电器—（Offdelaytmer）：当继电器线圈流过电流时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器触点断开。1、常用电气元件基本符号（１）时间继电器（Timer）1、常用电气元件基本符号（１）时间继电器（Timer）1、常用电气元件基本符号电气回路图通常以一种层次分明的梯形法表示，也称梯形图。它是利用电气元件符号进行顺序控制系统设计的最常用的一种方法。梯形图表示法可分为水平梯形回路图及垂直梯形回路图两种。如图13-5所示为水平型电路图，图形上下两平行线

6、代表控制回路图的电源线，称为母线。2、电气回路图绘图原则梯形图的绘图原则为：1、图形上端为火线，下端为接地线。2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的电源母线开始连接。7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可构成一个梯级。8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯

7、等的位置通常是输出元素，要放在在水平电路的下侧。9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。2、电气回路图绘图原则1．是门电路（YES）是门电路是一种简单的通断电路，能实现是门逻辑电路。图13-6为是门电路，按下按钮PB，电路1导通，继电器线圈K励磁，其常开触点闭合，电路2导通，指示灯亮。若放开按钮，则指示灯熄灭。3、基本电气回路2．或门电路（OR）如图13-7所示的或门电路也称为并联电路。只要按下三个手动按钮中的任何一个开关使其闭合，就能使继电器线圈K通电。例如要求在一条自动生产线上的多个操作点可以进行作业。或门电路的逻辑方程为S=a+b+c。3、基本电气回

8、路3．与门电路（AND）如图13-8所