专升本《机械工程控制基础》_试卷_答案.doc

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1、专升本《机械工程控制基础》一、(共75题,共152分)1.工程控制理论研究的是:工程技术中广义系统及其________和输出(2分).标准答案:1.输入;2.一个系统的输出,部分或全部地被反过来用于控制系统的输入,称为系统的________。(2分).标准答案:1.反馈;3.当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时,称之为________系统。(2分).标准答案:1.闭环;4.系统的稳定性就是指动态过程中的震荡倾向和系统能够恢复________________的能力。(2分).标准答案:1.平衡状态;5.系统的传递函数是:当输入、输出的初始条件为零时,线性定常系统、环节

2、或元件的输出和输入的________________的比值。(2分).标准答案:1.拉氏变化;6.若系统的输入已经给定,则系统的输出完全取决于起系统的________________。(2分).标准答案:1.传递函数;7.凡是输出量与输入量成正比,输出不失真、也不延迟而按比例地反映输入的环节称为________环节。(2分).标准答案:1.比例;8.对于同一定常线形系统而言,如果输入函数等于某一函数的导函数,则该输入函数的响应函数也等于这一函数的响应函数的________。(2分).标准答案:1.导数;9.可用一阶微分方程描述的系统称为________系统。(2分).标准答

3、案:1.一阶;10.系统的时间常数T越小,其过度过程的持续时间________。(2分).标准答案:1.越短;11.系统的误差是由系统的瞬态误差和________误差两部分组成的。(2分).标准答案:1.稳态;12.频率特性的________坐标图又称为Bode图,它由对数幅频特性和对数相频特性组成。(2分).标准答案:1.对数;13.积分环节的对数幅频特性曲线在整个频率范围内是一条斜率为____________dB/dec的直线。(2分).标准答案:1.-20;14.线性系统的稳定与否取决于系统的内部条件,而与________无关。(2分).标准答案:1.输入;15.当系

4、统的开环稳定(即P=0)时,若开环对数幅频特性比其对数________________先交于横轴,则闭环系统稳定。(2分).标准答案:1.相频特性;16.系统能正常工作的首要条件是。(2分)A.快速性B.稳定性C.准确性.标准答案:B17.按照反馈的有无,控制系统可以分为。(2分)A..标准答案:C18.以下系统中不存在反馈的是。(2分)A.并联联接的电灯B.交流稳压电源C.直流稳压电源.标准答案:A19.属于系统时域数学模型的是。(2分)A.传递函数B.微分方程C.频率特性.标准答案:B20.系统的传递函数是在零初始条件下,其的Laplace变换之比。(2分)A.输入与输

5、出B.输出与输入C.输出与偏差.标准答案:C21.增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间。(2分)A.变长B.变短C.不变.标准答案:B22.二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的。(2分)A.稳定性B.快速性C.准确性.标准答案:B23.闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出。(2分)A.为零B.停止改变C.等于输入.标准答案:C24.二阶系统的下列动态性能指标中,仅与阻尼比有关。(2分)A.最大超调量B.上升时间C.调整时间.标准答案:A25.若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线,则该系统为。(2分)A.欠阻尼系统B.临界阻尼系统C.无阻尼系统.标

6、准答案:A26.在控制系统中如果是人为地、有意识地加上去的激励称为“控制”,而如果是偶然因素产生的、无法加以人为控制的,则称为________。(2分).标准答案:1.扰动;27.当一个系统以所需要的方框图表示,而不存在反馈回路时,此系统称为________________。(2分).标准答案:1.开环系统;28.快速性是指:当系统输出量与给定的____________之间产生偏差时,消除这种偏差的快速程度。(2分).标准答案:1.输入量;29.系统传递函数的分母和分子分别反映系统本身与________无关(2分).标准答案:1.外界;30.系统传递函数的零点、______

7、__和放大系数决定着系统的瞬态性能和稳态性能。(2分).标准答案:1.极点;31.典型系统中的一阶惯性环节一般包含一个储能元件和一个________元件。(2分).标准答案:1.耗能;32.一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条单调________的指数曲线。(2分).标准答案:1.上升;33.当系统闭环极点全部都在“S“平面的左边时,其特征根的________全部为负,其系统是稳定的。(2分).标准答案:1.实部;34.对于系统而言,期望的输出量和____________输出量之差,就是该系统的误差。(2分).标准答案

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