历年机械工程控制基础试卷与答案.doc

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1、做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答!全国2001年10月机械工程控制基础试题参考答案课程代码：02240一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）1.A2.B3.C4.D5.B6.C7.B8.D9.A10.C11.A12.C13.C14.B15.C16.B17.A18.B19.A20.D21.A22.A23.D24.B25.D26.A27.A28.D29.D30.A二、填空题（本大题共5小题，每空1分，共10分）31.初始条件为零输入量的拉氏变换32.初始状态最终状态33.负实根或负实部的复数根复平面的左半平面34.035.正弦输入幅频和相频三、简答题（本大题共4

2、小题，共16分）36.37.td延迟时间tr上升时间tp峰值时间Mp超调量ts调节时间td、tr、tp、ts反映系统的快速性Mp反映系统的相对稳定性。38.定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。计算公式：...在极坐标下表示为39.相位超前校正特点：①增加相位余量，提高稳定性②增加幅值穿越频率，提高快速性③增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。四、计算题（本大题共6小题，共44分）40.系统的微分方程为拉氏变换得：（零初始条件）41.42.1．2．43.由劳斯判据：...第一列系数大于零，则系统稳定得又有：≤2.25可得：K

3、≥44≤K＜5444.1．2．45.系统的开环传递函数为，解得又...做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答!全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是()A.系统已定，输入不确定，求系统的输出B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t)如图所示则L［f(t)］为()A.e-2tB.e-2sC.e-2sD.e-ts3.已知F

4、(s)=，则L-1［F(s)］为()4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=,则f(t)

5、t=?()A.B.1C.D.05.下列系统中为线性系统的微分模型为：()A....B.C.D.6.对于定常控制系统来说，()A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为()A.B.C.1+G(S)·H(S)D.8.二阶系统的传递函数为,则系统增益为()A.10B.0.5C.4D.59.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为：()A.B.C.D.10.某系统的传递函

6、数为系统的零极点为()A.极点s1=-1,s2=-2,零点s3=5B.极点s1=1,s2=2C.极点s1=-1,s2=-2D.极点s1=1,s2=2,零点s3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标()A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦12.系统如图，其稳态误差定义为()...A.ess=SG(S)B.ess=te(t)C.ess=e(t)D.ess=e(t)13.某系统传函数为G(s)=，则转角频率为()A.B.τC.k/τD.kτ14.控制系统中()A.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，

7、增益K越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大15.在设计控制系统时，稳定性判断()A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定16.系统的正弦响应是指()A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对()A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程18.为了增加系统的稳定性裕量，可以()A.减

8、小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统19.所谓校正(又称补偿)是指()A.加入PID校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据20.二阶振荡环节G(s)=的幅频特性（）A.ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C.ωn越小，谐振峰越高D.ωn越大，谐振峰越高二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统