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1、Chapter1Stress应力1.1Introduction概述statics静力学MechanicsofMaterials材料力学stress应力strain应变strengthofthematerial材料强度deformation变形rod杆beam梁theoryofelasticity弹性理论theoryofplasticity塑性理论Mechanicsofmaterialsisabranchofmechanicsthatstudiestheinternaleffectsofstressandstraininasolidbodythatissubjectedtoanext

2、ernalloading.材料力学是力学的一个分支,主要研究受到外力作用的固体,其应力与应变的内部效应。Stressisassociatedwiththestrengthofthematerialfromwhichthebodyismade,whilestrainisameasureofthedeformationofthebody.应力主要与该变形体材料的强度联系在一起,而应变则是该变形体变形的表征量。Mechanicsofmaterialsincludesthestudyofthebody’sstabilitywhenabodysuchasacolumnissubjectedt

3、ocompressiveloading.材料力学还包括对于受到压缩载荷作用的构件(例如压杆)的稳定性问题研究。相关知识:1638年,举世闻名的意大利数学家、天文学家、力学家伽里略(Galileo,1564~1642)在荷兰莱登出版了世界上第一本材料力学教本《两种新的科学》,首先提出了材料的力学性质和强度计算的方法。人们认为,材料力学作为一门学科,就从这里开始。18世纪初,实验法开始在法国广泛应用,法国的科学家泊松(S.D.Poisson,1781~1840)、法国的力学家圣维南(BdeSaint-Venant,1797~1886)(此后,法国力学家圣维南于19世纪中叶运用弹性力学方

4、法奠定了柱体扭转理论研究的基础,因而学术界习惯将柱体扭转问题称为圣维南问题)、法国数学家、工程师拉梅(Gabriel.Lame,1795~1870)以及法国的力学家、工程师纳维埃(Navier1785~1838)等等都对弯曲理论、扭转理论、稳定理论以及材料实验作出卓越的贡献,丰富、发展和完善了材料力学这门学科。瑞士的数学家、力学家欧拉(L.Euler,1707~1783),对数学、刚体力学以及材料力学中的弹性线、稳定理论等都有重大贡献。1.2EquilibriumofaDeformableBody变形体的平衡问题externalloads外力surfaceforces面力conce

5、ntratedforces集中力lineardistributedloads线性分布载荷resultantforce合力centroid形心bodyforces体力gravitationfield重力场gravity重力electromagneticfield电磁场supportreactions支反力(包括力与力偶)support支座coplanarforcesystem共面力系translation平动rotation转动couplemoment力偶矩cable绳索,悬索roller滚动支座(移动铰支座)smoothsupport光滑支承externalpin外部铰链(固定铰支

6、座)internalpin内部铰链(连接铰链)fixedsupport固定支承,固定端equationsofequilibrium平衡方程balanceofforces力的平衡balanceofmoments力矩平衡free-bodydiagram受力图internalloadings内力crosssection截面normalforce轴力shearforce剪力torsionalmoment(torque)扭矩bendingmoment弯矩vector矢量scalar标量coplanarloadings共面载荷(二维问题)themethodofsection截面法right-h

7、andrule右手法则TheresultantforceFRofw(s)isequivalenttotheareaunderthedistributedloadingcurve,andthisresultantactsthroughthecentroidCorgeometriccenterofthisarea.分布载荷w(s)的等效合力FR大小等于分布载荷曲线所覆盖的面积大小,力的作用线经过该面积形心或几何中心。Ifthesupportpreventstranslat

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