伺服驱动器,变频器方面的参数设置.doc

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1、附录一：松下A5系列伺服驱动器参数设置：（YL-335B）序号参数设置数值功能和含义参数编号参数名称1Pr5.28LED初始状态1显示电机转速2Pr0.01控制模式0位置控制（相关代码P）3Pr5.04驱动禁止输入设定2当左或右（POT或NOT）限位动作，则会发生Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。4Pr0.04惯量比2505Pr0.02实时自动增益设置1实时自动调整为标准模式，运行时负载惯量的变化情况很小。6Pr0.03实时自动增益的机械刚性选择13此参数值设得很大，响应越快。7Pr0.06指令脉冲

2、旋转方向设置18Pr0.07指令脉冲输入方式39Pr0.08电机每旋转一转的脉冲数6000附录二：三菱FR-E700变频器参数设置：（YL-335B）序号参数设置数值功能和含义备注1P71S加速时间2P80.1S减速时间3P610.18A基准电流4P730模拟量输入选择5P792运行模式选择6P83380V电机额定电压变频器方面的参数设置接线操作在规划网络时，S7-200CPU既可以放在整个总线型网络的一端，也可以放在网络的中间。在S7-200CPU通信口上使用西门子网络插头，可以利用插头上的终端和偏置电阻。如果使用带编程口的网络插头，可便于调试程序。可以发现：

3、PROFIBUS电缆的红色导线连接到S7-200CPU通信口的3针（B即RS485信号+），此信号应当连接到MM440通信端口的P+；绿色导线连接到S7-200CPU通信口的8针（A即RS485信号-），此信号应当连接到MM440通信端口的N-。在MM420当中14号端子为P+应与PROFIBUS电缆的红色导线连接到S7-200CPU通信口的3针（B即RS485信号+），在MM420当中15号端子为N-应与PROFIBUS电缆的绿色导线连接到S7-200CPU通信口的8针（A即RS485信号-），